MODBUS协议整理——写多个线圈寄存器0FH,写多个保持寄存器10H

2.7 写多个线圈寄存器 0FH

1) 说明

写多个线圈寄存器。若数据区的某位值为“1”表示被请求的相应线圈状态为ON,若某位值为“0”,则为状态为OFF。

2) 查询

从机地址为11H,线圈寄存器的起始地址为0013H,线圈寄存器的结束地址为001CH。总共访问10个寄存器。寄存器内容如下表所示。

表2.7.1 线圈寄存器0013H到001CH

001AH

0019H

0018H

0017H

0016H

0015H

0014H

0013H

1

1

0

0

1

1

0

1

0022H

0021H

0020H

001FH

001EH

001DH

001CH

001BH

0

0

0

0

0

0

0

1

传输的第一个字节 CDH 对应线圈为0013H到001AH,LSB(最低位)对应线圈0013H,传输第二个字节为 01H,对应的线圈为001BH到001CH,LSB 对应线圈001CH,其余未使用位使用0 填充。

表2.7.1 写多个线圈寄存器——查询

 

Hex

从机地址

11

功能码

0F

寄存器地址高字节

00

寄存器地址低字节

13

寄存器数量高字节

00

寄存器数量低字节

0A

字节数

02

数据1(0013H-001AH)

CD

数据2(001BH-001CH)

01

CRC校验高字节

BF

CRC校验低字节

0B

 


 

3) 响应

表2.7.1 写多个线圈寄存器——响应

 

Hex

从机地址

11

功能码

0F

寄存器地址高字节

00

寄存器地址低字节

13

寄存器数量高字节

00

寄存器数量低字节

0A

字节数

02

CRC校验高字节

99

CRC校验低字节

1B

 


 

2.8 写多个保持寄存器10H

1) 说明

写多个保持寄存器。

2) 查询

从机地址为11H。保持寄存器的其实地址为0001H,寄存器的结束地址为0002H。总共访问2个寄存器。保持寄存器0001H的内容为000AH,保持寄存器0002H的内容为0102H。

表2.8.1 写多个保持寄存器——请求

 

Hex

从机地址

11

功能码

10

寄存器起始地址高字节

00

寄存器起始地址低字节

01

寄存器数量高字节

00

寄存器数量低字节

02

字节数

04

数据1高字节

00

数据1低字节

0A

数据2高字节

01

数据2低字节

02

CRC校验高字节

C6

CRC校验低字节

F0

表2.8.2 保持寄存器0001H到0002H内容

地址

0001H高字节

0001H低字节

0002H高字节

0003H低字节

数值

00

0A

01

12


 

3) 响应

表2.8.3 写多个保持寄存器——响应

 

Hex

从机地址

11

功能码

10

寄存器起始地址高字节

00

寄存器起始地址低字节

01

寄存器数量高字节

00

寄存器数量低字节

02

CRC校验高字节

12

CRC校验低字节

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课程背景Modbus 协议是工业自动化控制系统中常见的通信协议协议的全面理解是个痛点。本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用中的经验心得,结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点,推出这套面向Modbus 协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码,而是采用讲解与实践并重的方式,结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践,十分有利于初学者学习。涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题,是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。课程名称   协议讲解及实现>>课程内容1、Modbus 协议的基础。2、Modbus协议栈函数编程实现。3、Modbus协议在串行链路编程实现。4、Modbus协议在以太网链路编程实现。5、常见问题的解决方法。带给您的价值通过学习本课程,您可以做到如下:1、全面彻底的理解Modbus协议。2、理解在串行链路,以太网链路的实现。3、掌握Modbus协议解析的函数编程方法,调试工具的使用。4、掌握多个串口,网口同时运行同一个Modbus协议栈的方法。5、掌握Modbus协议下,负数,浮点数等处理方法。讲师简介许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励。
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