嵌入式开发环境搭建(linux)

之前没做过嵌入式的开发，对这方面也算比较感兴趣，这次是下定决心学习嵌入式程序设计，原想直接买块开发板，但是后来上网查了些资料发现有模拟器可以模拟硬件，那就先在模拟器上玩玩^_^

 

程序开发所使用的操作系统：debian

模拟器：SkyEye 1.2.6（可以模拟很多开发板）

嵌入式系统：uClinux20040408（高版本的一直没能成功编译T_T）

交叉编译器：arm-elf-tools-20040427.sh

 

ok，那我们开始吧（在开始之前请确认你的系统上已装了gcc,g++,bzip2,vim等工具）

 

 1、安装交叉编译器

      下载arm-elf-tools-20040427.sh，然后进入arm-elf-tools-20040427.sh所在目录执行

       sh arm-elf-tools-20040427.sh，如果这一步出错那只好到网上搜一下解决办法，我本机的是直接可以安装的。

 

2、安装SkyEye模拟器(最好不要用1.2.7版本，因为模拟时会有错误，一直没找到解决办法.......)

     下载SkyEye 1.2.6，进入SkyEye 1.2.6所在目录，解压skyeye，如果你用的是kde等桌面系统则直接右键解压，如果

      是在终端下就用tar jzxf 文件名 解压。

 

      在终端中进入skyeye 解压之后的目录，然后运行 ./configure --target=arm-elf --prefix=/usr/local

      命令执行完就会在skyeye 目录里面生成一个Makefile文件,有这个文件就可以编译skyeye了。

    

      接着执行 make 命令，完了执行 make install 命令,两个命令执行完，skyeye 就安装完成了。

 

      你可以用skyeye -h ，如果有输出“SkyEye 1.2.6.......................”一堆信息就安装成功了，如果提示说在/usr/bin

      目录下找不到skyeye文件，你就执行这个命令 cp skyeye /usr/bin  把编译出来的skyeye拷到/usr/bin里面就可以了

 

 3、编译uClinux

      编译uClinux可以得到一个映像文件,把这个映像放到SkyEye 中就可以进行模拟了。

      首先去http://www.uclinux.org/pub/uClinux/dist/      下载uClinux20040408解压，解压完就看到一

      个uClinux-dist目录，进入这个目录，cd uClinux-dist，我们得修改一下里面的文件。在uClinux-dist目录下执行

      vim vendors/config/armnommu/config.arch,在打开的文档中找到CROSS_COMPILE = arm-elf-，大概在第42

      行的位置。如果你文件中本来就是CROSS_COMPILE = arm-elf-的话就不用改了，如果不是就改成这样。我们用的不

      是arm-liunx-gcc交叉编译器.

      继续，运行vim linux-2.4.x/arch/armnommu/vmlinux-armv.lds.in,在打开的文档中找到，(.got)   /* Global

      offset table */ 第65行的位置，在下面加入三行
                               romfs_data = .;
                               romfs.o
                               romfs_data_end = .;

     

      保存。然后接着运行vim vendors/Samsung/4510B/Makefile,找到

      genromfs -v -V "ROMdisk" -f $(ROMFSIMG) -d $(ROMFSDIR) 也是65行，下面加入一行
      arm-elf-ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o -b binary $(ROMFSIMG)

 

      好，这一阶段改得差不多了。是时候开始编译了

     第三步的操作都是在uClinux-dist目录下进行的。运行make menuconfig,配置一下skyeye ，要选的东西如下

               (GDB)Vendor/Product                         
     (linux-2.4.x) Kernel Version                           
            (uClibc) Libc Version                                   
               [ ] Default all settings (lose changes)                 
               [ ] Customize Kernel Settings                           
               [ ] Customize Vendor/User Settings                      
               [ ] Update Default Vendor Settings                     

      选完保存退出

      逐个运行

      make dep

      make lib_only

      make user_only

      make romfs

      make image//报错了这里，说没有linux的东西，先不管

      make linux //出现error:cannot open romfs.o

     cp ./linux-2.4.x/fs/romfs/romfs.o ./linux-2.4.x/

    重新make linux，还有错误，执行 vim linux-2.4.x/fs/romfs/inode.c

    找到struct file_operations romfs_file_operations，在函数前加static

    重新make linux

    接着make image

    ok，编译完成，在uClinux-dist下的images里生成了四个文件

    image.bin  linux.data  linux.text  romfs.img
    接下来就是用skyeye模拟了。。。。。

    模拟步骤参考

    http://blog.ednchina.com/yuliang0321/120554/message.aspx

 

   成功运行的话你可以看到这样的图案（uClinux）:

   Welcome to
          ____ _  _
         /  __| ||_|                
    _   _| |  | | _ ____  _   _  _  _
   | | | | |  | || |  _ /| | | |/ // /
   | |_| | |__| || | | | | |_| |/    /
   |  ___/____|_||_|_| |_|/____|/_//_/
   | |
   |_|
 
耶~

 

后话：开始到现在共编了4天，才成功了，下载了uClinux的最新版本，问题不断，后来降低版本照着别人说的做还是有error.....，因为对liunx不熟悉，遇到问题都是网上找一段试一段，所以过程中可能会漏说一些必要的工具，以上内容是对查到的资料做了简单的拼接。

ps:欢迎指出文中错漏与不足，更希望有人能告诉我怎么编译高版本的uClinux。thx~

 

参考：

 http://www.dzkf.cn/html/qianrushixitong/2006/1017/831.html

 

http://blog.ednchina.com/yuliang0321/120554/message.aspx

 

 

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