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原创 HMC5883L通过XCL XDA连接MPU6050

2、设置 Register（0x37），I2C_BYPASS_EN(0x02) //主控制器的I2C与 MPU6050的AUXI2C 直通。//主控制器的I2C与 MPU6050的AUXI2C 直通。HMC5883L通过XCL\XDA连接到MPU6050，通过I2C无法直接访问HMC5883L，需要配置一下MPU6050的寄存器才能正常访问。1、设置 Register 106（0x6A） ，I2C_MST_EN（0x00）//不让MPU6050 控制AUXI2C；//不让MPU6050 控制AUXI2C。

2024-03-17 21:47:09 715

原创 L9110s四路电机控制器注意问题

L9110S四路驱动控制器

2024-01-15 08:52:28 623

空空如也

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