快速排序的总结和优化

快排的基本框架就是下边这样。更鲁棒一点的话，还需要考虑传入的array是否是非法参数。

此处优化：应当将数组，打乱顺序，如果数组基本有序，快排的时间复杂度将退化到$O(n^2)$

应该在传入sort之前就将数组 shuffle。

public static void sort(int[] array,int lo ,int hi){
    if (array == null || lo < 0 || hi > array.length - 1) {
            throw new IllegalArgumentException("Invalid Parameters");
        }
    if(lo>=hi){
         return ;
     }
     int index=partition(array,lo,hi);
     sort(array,lo,index-1);
     sort(array,index+1,hi); 
}

shuffle过程：

public static void shuffle(int a[]){
     int n = a.length;
     for (int i = n; i > 0 ; i--) {
         int index =(int)(Math.random()*i);
         swap(a,index, i-1);
     }
 }

完整测试快排过程

public static void main(String[] args) {
     int a[] = {1,2,3,4,5,6,7,8};
     int len = a.length;
     shuffle(a);
     sort(a,0,len-1);
     for (int i = 0; i < len; i++) {
           System.out.println(a[i]);
     }
}

2. 重点是 partition部分

   《算法》第四版给的partition如下：
   　　存在问题，当数字仅有一个数字的时候，a[++i]越界了。并不鲁棒，所以使用这个之前需要单独处理数组只有一个数字的测试。

       public static int partition(int []a,int lo,int hi){
           int i = lo;
           int j = hi + 1;
           while(true){
               // 若一趟有序则 退出
               while(a[++i] < a[lo]) if (i == hi) break;　
               // 改为 while(i<hi && a[++i] < a[lo]);
               while(a[--j] > a[lo]) if( j == lo) break;
               // 改为 while(j > lo && a[--j] > a[lo];)
               if (i >= j) break;
               swap(a,i,j);
           }
           swap(a,lo,j);
           return j;
       }
   

   较为鲁棒的写法（而且不使用swap 进行交换）

   public static int partition(int []a,int lo,int hi){
           int key=a[lo];
           while(lo<hi){
               while(array[hi]>=key&&hi>lo){
                   hi--;
               }
               array[lo]=array[hi];
               while(array[lo]<=key&&hi>lo){
                   lo++;
               }
               array[hi]=array[lo];
           }
           array[hi]=key;
           return hi;
       }
   

   上面方法避免了数组仅有一个数字的时候的越界问题，但是不够优化，因为我们默认选lo 作为我们的枢值，然后进行划分的。

   进一步优化的方法是，枢值的选取应该也是随机的。这个随机是在lo~hi之间随机选一个来进行。

       public static int partition(int []a,int lo,int hi){
           // math.random 返回[0.0,1.0)的double 值
           int index = lo + (int)(Math.random()*(hi-lo+1));
           swap(a,lo,index);
           int key = a[lo];
           while(lo < hi ){
               while(a[hi] > key && hi > lo){
                   hi--;
               }
               a[lo] = a[hi];
               while(a[lo] < key && hi > lo){
                   lo++;
               }
               a[hi] = a[lo];
           }
           a[hi] = key;
           return hi;
       }
   

   最优化的方法是 ：三数取中间的数 来当 基准点
   当数据较大时候，该方法优势明显。

       public int partition(int a[],int lo,int hi){
           int mid = lo+(hi-lo)>>1;
           // 让mid 是 介于  a[hi] 和 a[lo] 之间的数
           if (a[mid] > a[hi]) swap(a,mid,hi);
           if(a[mid] < a[lo]) swap(a,mid,lo);
           // 此时确保a[lo] < a[mid] < a[hi] 再将mid交换给  lo 
           // 此时lo 为 lo  mid  hi 中的 中值
           if (a[mid] > a[lo]) swap(a,mid,lo);
           int key = a[lo];
           while(lo < hi){
               while(a[hi] > key && hi > lo ) hi--;
               a[lo] = a[hi];
               while(a[lo] < key && hi > lo) lo++;
               a[hi] = a[lo];
           }
           a[hi] = key;
           return hi;
       }