快速排序

步骤为：

1. 选主元（取头中尾的中位数）

2. 子集划分

3.递归左半边

4.递归右半边

注意的地方是当数组元素个数较少时，快速排序时间性能不高，故设定阈值，当元素数目高于阈值时，使用快速排序，低于阈值时使用插入排序。

快速排序的平均时间复杂度为O( n log n ) , 最坏情况时间复杂度为 O( n^2 ) 递归需要O( logn )的空间复杂度，排序算法是不稳定的

typedef int ElementType;
using namespace std;
int CutOff = 150;//阈值
/**中位数选主元**/
ElementType Median3(ElementType A[], int Left, int Right)
{
    int Center = (Left + Right) / 2;
    if( A[Left] > A[Right] )
        swap( A[Left], A[Right] );
    if( A[Left] > A[Center] )
        swap( A[Left], A[Center] );
    if( A[Center] > A[Right] )
        swap( A[Center], A[Right] );
    swap( A[Center], A[Right-1] );
    return A[Right-1];
}
void QuickSort(ElementType A[], int Left, int Right)
{
    if( CutOff <= Left - Right )
    {
        int Pivot = Median3( A, Left, Right );
        int head = Left, tail = Right - 1;
        /**划分子集**/
        while(1)
        {
            while( A[++head] < Pivot );
            while( A[--tail] > Pivot );
            if( head < tail )
                swap( A[head], A[tail] );
            else
                break;
        }
        swap( A[head], A[Right-1] );
        QuickSort( A, Left, head-1 );
        QuickSort( A, head+1, Right);
    }
    else
    {
        InsertSort( A, Right-Left+1);
    }
}