在STM8微控制器上生成一个可以延时毫秒级别的函数通常涉及到使用定时器或者简单的软件循环。在资源受限的嵌入式系统中,软件循环是最简单的方法,但它不是特别精确,并且会占用CPU时间。另一方面,使用定时器可以提供更精确的延时,并且允许CPU在等待时执行其他任务。
下面是一个使用软件循环来创建毫秒延时的示例。请注意,这个例子没有考虑CPU时钟速度的变化,所以你需要根据你的CPU时钟速度调整循环次数。
#define F_CPU 16000000UL // 定义你的CPU频率,例如16MHz
void delay_ms(uint16_t ms) {
volatile uint32_t i, j;
for (i = 0; i < ms; i++)
for (j = 0; j < 4200; j++) // 这个值需要根据时钟频率进行调整
__asm__("nop"); // 一个空操作(No Operation)
}
在上面的代码中,内部循环的次数4200
是一个经验值,需要你根据实际的CPU时钟频率和编译器优化级别进行调整。你可以通过实验或者使用示波器来测量一个已知时间间隔,以确定正确的循环计数。
使用定时器创建延时函数更为复杂,但它提供了更好的精度和效率。以下是使用STM8的基础定时器创建毫秒延时的大致步骤:
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初始化定时器:配置定时器以产生1毫秒的时间基准。
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编写延时函数:使用定时器的计数器来实现延时。
这里是使用定时器的例子:
#include "stm8s.h"
// 假设有一个初始化定时器的函数
void TIM4_Init(void) {
/* 定时器4时钟使能 */
CLK->PCKENR1 |= CLK_PCKENR1_TIM4;
/* 设置定时器4的预分频器:16MHz / 2^6 = 250kHz */
TIM4->PSCR = TIM4_PRESCALER_64;
/* 设置定时器4的自动重装载寄存器为250,得到1ms的更新率 */
TIM4->ARR = 250;
/* 清除更新中断标志 */
TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;
/* 开启定时器4 */
TIM4->CR1 |= TIM4_CR1_CEN;
}
void delay_ms(uint16_t ms) {
uint16_t i;
for (i = 0; i < ms; i++) {
/* 等待更新事件 */
while (!(TIM4->SR1 & TIM4_SR1_UIF));
/* 清除更新中断标志 */
TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;
}
}
int main() {
/* 初始化定时器 */
TIM4_Init();
/* 主循环 */
while (1) {
/* 延时1000毫秒 */
delay_ms(1000);
/* 在这里添加你的代码 */
}
}
在上面的代码中,TIM4_Init
函数配置了TIM4定时器,以便每1ms产生一个更新事件(中断标志置位)。delay_ms
函数使用这个定时器来实现毫秒级的延时。
请注意,以上代码是基于STM8标准外设库的结构。如果你使用的是其他库或者直接操作寄存器,可能需要调整这些函数的实现。同样,确保你的STM8时钟配置正确,因为这会影响到定时器的配置。