u-boot之start.S小结

u-boot之start.S小结

1、关于加载地址和运行地址

加载地址就是代码在FLASH上存储的地址，也叫加载域，或者存储地址，或者LMA(load address),就bin文件的存储地址

运行地址就是代码在RAM上运行时地址，也叫运行时域，或者VMA(virtual address),若在NOR flash中运行，这个运行应该和加载地址是一样的.

运行地址在连接文件u-boot.lds中指定，这个文件其实同时指定了加载地址，那就是默认和运行地址一样，除非用AT命令显式指定加载地址

另外运行地址也可以通过Ttext命令行指定,这就是为什么在u-boot.lds中指定的运行地址是0x0,而实际运行是偏移了0x33f80000,因为在makefile中通过:

LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE)

翻译下就是arm-linux-ld –Ttext _TEXT_BASE,这句指定了运行地址。

 

2、关于重定位

重定位就代码拷贝，然后跳到拷贝的目的地址去继续运行，网上看了别人一段代码，为了支持nand flash启动，直接在start.S中添加了nand flash的拷贝代码，当时很迷惑，为什么这个start.S可以存在两段拷贝代码呢，一个是原来的，支持nor flash的，一个是新加的nand flash的，那么从nand flash启动的时候这两段是不是都执行到，而拷贝两次呢，仔细不对啊，原来的那段是拷贝Nor flash，不能操作nand flashj,后来发现是没看清楚代码布局，其实这个start.S nandflash启动时不会执行到原来的relocate那段，因为代码安排如下

…

Nand flash copy

…

Relocate（原来的nor flash copy）

…

stack_setup….

在nand flash copy的结尾会通过beq     stack_setup跳过nor flash copy段。若是只需要从nand flash启动，则nor flash copy段可以删除

 

3、关于adr r0 _start

relocate:                       /* relocate U-Boot to RAM        */

/* 这条指令就是将代码的当前地址，也就是运行地址赋给r0,  当在                 nor flash中运行时，r0=0,_start=33f80000,而不是网上有人说的 r0=_start=0,因为_start是连接时就确定的，一直是33f80000,当从RAM(这里的RAM是指SDRAM，不包括从nand flash启动时那块石头SRAM)运行时，r0=33f80000.  */

adr   r0, _start                                                            

ldr   r1, _TEXT_BASE         /* test if we run from flash or RAM */

       cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */

       beq     stack_setup

 

/*_armboot_start 存放的是_start的值 */

       ldr   r2, _armboot_start //r2=33f80000

       ldr   r3, _bss_start     //

       sub  r2, r3, r2        /* r2 <- size of armboot            */

       add  r2, r0, r2        /* r2 <- source end address         */

 

copy_loop:

       ldmia       r0!, {r3-r10}         /* copy from source address [r0]    */

       stmia       r1!, {r3-r10}         /* copy to   target address [r1]    */

       cmp r0, r2                    /* until source end addreee [r2]    */

       ble   copy_loop

 

4,关于汇编代码调用c函数

在nand flash启动的u-boot复制有如下代码

@ copy U-Boot to RAM

       ldr   r0, =TEXT_BASE //复制的目的地址33f80000

       mov r1, #0x0                //复制的源地址0x0

       mov r2, #0x30000         //复制的大小

  bl   nand_read_ll          //这里调用了c函数，r0-r2，分别是传给c函数的第1，2，3个参数

       tst    r0, #0x0         //从c函数返回，返回值也放在r0

       beq  ok_nand_read

写到这里我忽然又想到一个问题，既然从nand flash启动，原来的relocate那段代码跳过了，但是判读是不是调试状态也就没有了，那岂不是nand flash不支持调试，暂记下，以后再看。

 

5、u-boot执行流程，smdk2410

Start_code

              --------设置处理器模式为super

              --------关闭watchdog

              --------屏蔽所有中断

bl     cpu_init_crit

--------清除I/D cache 关闭MMU

--------lowlevel_init，配置SDRAM访问时序

 

Relocate

              --------复制u-boot 到RAM

stack_setup

              --------配置堆栈段

clear_bss

              --------清楚bss段

ldr   pc, _start_armboot---跳转到RAM去执行