搭建结构光三维扫描仪(基于TI资料,PointGrey相机+DLP投影仪搭建成的)

搭建结构光三维扫描仪(基于TI资料,PointGrey相机+DLP投影仪搭建成的)

      

            其实我做的工作很简单,就是将投影仪(DLP LightCrafter4500)和相机(PointGrey)相机分别接在电脑的USB2.0和USB3.0的接口上,然后用一根trigger线连接这两个器件,再自己打印一个棋盘格,这样就构成了一套简易版的扫描系统了。当然代码是不可缺少的,但这个过程历经了坎坷,主要因为自己啥都不懂!

        1.系统构建图(不要惊讶为啥跟第一张的构建图不一样,因为第二张图,当时是找的一家公司做的测试,就是多一个平台做支撑而已)

        

         2.软件界面(哎....可怜的DOS界面,我自己不会去编写,执行的过程基本是按这个顺序跑的,第5步很多人都跑不同,经过我三次的奔波(学校和公司),最终可以进行标定了,你别说标定好了,扫描结果真的可以精确很多!详见最后一张图。)

       

 3.扫描结果图(数据也是少的可怜,不过这个跟标定结果有很大关系,系统标定的好,数据会精确很多)

     

       4.别人帮我测试的结果,标定好了,扫描结果也精确好多!(上图,用的软件显示的点云数据结果,棋盘格上面放了一把梳子)

      

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