xuyi1218037-CSDN博客

转载 OpenCV3 旋转矩形的绘制

1、使用cv::line()逐条边绘制 //获取旋转矩形的四个顶点 cv::Point2f* vertices = new cv::Point2f[4]; rRect.points(vertices); for (size_t i = 0; i < 4; i++) { cv::line(dst_img, vertices[i], v...

2019-03-29 13:17:58 4129

转载 QT - 创建TCP Socket通信（转载）

QT创建TCP Socket通信最近在学习QT，了解到QT可以进行SOCKET网络通信，进行学习，并建立一个简单的聊天DEMO。为了测试是否能与VS2012下的程序进行通信，在VS2012下建立一个客户端程序，进行通信测试，发现可以进行通信。由此也可以证明，对于采用同一种通信协议(TCP)的两个程序而言，不管是采用什么编译器，尽管采用的语法不同，仍是能够进行通信的。下面先对QT的...

2019-02-26 08:55:26 910

转载 halcon实现ICP算法

read_object(Title_MapX,'./data/ho_Title_MapX.hobj')read_object(Title_MapY,'./data/ho_Title_MapY.hobj')get_image_size (Title_MapX, Width, Height)gen_image_const (Image, 'real', Width, Height)Id_Row...

2019-01-25 13:27:03 992 1

转载 C# 中Bitmap和Halcon中HObject数据类型的相互转换

C# 中Bitmap和Halcon中HObject数据类型的相互转换 public void Bitmap2HObjectBpp24(Bitmap bmp, out HObject image) { try { Rectangle rect = new Re...

2018-12-25 14:19:50 5392

转载 TensorFlow在windows上安装与简单示例

TensorFlow在windows上安装与简单示例（CPU）安装说明平台：目前可在Ubuntu、Mac OS、Windows上安装版本：提供gpu版本、cpu版本安装方式：pip方式、Anaconda方式 Tips:在Windows上目前支持python3.5.xgpu版本需要cuda8,cudnn5.1安装进度2017/3/4进度： Ana...

2018-12-09 12:21:29 365

原创基于DLP结构光投影点云3D重建机器视觉完整解决方案

基于DLP结构光投影点云3D重建机器视觉完整解决方案DLP VisionFly4500机器视觉,精密测量,结构光模式发生器点云建模系统 1. 能够支持 1280X800 DMD(DMD 微镜为7.56 微米,本征分辨率为 912X1140);2. 同时支持 2 路输入触发/同步和2 路输出触发/同步;提供1.8V, 2.5V, 3.3V, 5V 同步转换支持Ca...

2018-12-07 12:25:04 6363 3

转载搭建结构光三维扫描仪（基于TI资料，PointGrey相机+DLP投影仪搭建成的）

搭建结构光三维扫描仪（基于TI资料，PointGrey相机+DLP投影仪搭建成的）其实我做的工作很简单，就是将投影仪（DLP LightCrafter4500）和相机（PointGrey）相机分别接在电脑的USB2.0和USB3.0的接口上，然后用一根trigger线连接这两个器件，再自己打印一个棋盘格，这样就构成了一套简易版的扫描系统了。当然代码是不可...

2018-11-27 13:57:51 3353

转载 Halcon18新技术

Halcon18新技术（偏折法）Halcon18新技术一、Halcon新特性介绍　　分为Halcon Progress和Halcon Steady两类：　　Progress：发布周期短（半年），更早拿到最新技术，订阅购买模式　　Steady：发布周期长（2年），长期支持服务，标准购买模式1. 偏折法　　17.12版本：适用于强发光下进行缺陷检测　　18.05版本：也...

2018-11-26 09:05:43 1946

转载基于结构光的三维测量学习笔记

基于结构光的三维测量学习笔记 1.几种比较成熟的方法1.1飞行时间发原理：通过直接测量光传播的时间，确定物体的面型。发射脉冲信号，接受发射回的光，计算距离。精度：毫米级优点：原理简单，可避免阴影和遮挡等问题，且仪器便携化。缺点：精度相对较低 1.2莫尔条纹法原理：采用两组光栅，一个主光栅，一个基准光栅，通过基准光栅来检测轮廓表面的主光栅，并根据条纹规律来推算...

2018-11-26 08:45:25 4435 1

转载 QT5.9 INI参数配置文件读写

QT5.9 INI参数配置文件读写介绍下一种简单的配置文件ini的读写，一句话：简单1、#include <QSettings>2、ini文件书写格式：[DevOption]mainFun=25subFun=40service=13、读写ini文件? 1 2 3 4 5 6 7 8 ...

2018-11-21 10:51:37 961

转载点云配准方法：ICP与GICP

点云配准方法：ICP与GICPICP已经成为点云配准的主流算法，因此，这两天测试了PCL库中的两个ICP函数： pcl::GeneralizedIterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget > pcl::IterativeClosestPoint< PointSource, PointTarget > ...

2018-11-21 09:44:13 8818 3

转载 Ubuntu 16.04下安装Caffe（GPU版本 GTX970）

Ubuntu 16.04下安装Caffe（GPU版本 GTX970）个人分类： Deep Learning 2018年8月6日更新说明：距上次安装成功没多久，显卡驱动莫名失效，没有解决，索性重装了系统，考虑到还会用到Tensorflow，所以本次按照cuda9.0 + cudnn7的配置安装。原打算用anaconda来进行python编程的，但是这会影响到ROS的使用，所以暂时放弃，决定使...

2018-11-21 09:39:25 389

转载 PCL—双边滤波

PCL—双边滤波序：本节介绍PCL里的双边滤波，双边滤波主要作用是具有保边的功能，即在滤波的过程中不会连带边界一起都平滑掉，这样有利于计算准确的法线。这里我们主要介绍其实现过程，算法会在后续补充上。1. 代码如下：void Filters::bilateralFilter(pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr input, pcl::PCLPointClou...

2018-11-21 09:26:51 2254 5

原创 VTK源码编译（VS2013编译支持Qt的VTK库）

VTK源码编译详细教程（VS2013编译支持Qt的VTK库）本文主要用于编译支持Qt的 VTK8.0 库，重点在于编译VTK库，供Qt调用。第1步：新建一个文件夹：vtkDir第2步：在该文件夹下新建两个文件夹vtk_bin、vtk_src第3步：将下载好的VTK-7.1.1解压在vtk_src文件夹下第4步：打开Cmake，分别按照下图进行选择，其中source ...

2018-11-21 09:07:22 1135 1

转载如何把Python脚本导出为exe程序

如何把Python脚本导出为exe程序转载自: http://www.jianshu.com/p/8dbdfbd3716d 一.pyinstaller简介pyinstaller将Python脚本打包成可执行程序，使在没有Python环境的机器上运行最新版是pyinstaller 3.1.1。支持python2.7和python3.3+。可运行在Windows，Mac和Linux...

2018-11-21 08:56:51 366

转载点云处理---最小矩形包围盒

2018-11-20 13:40:19 5286 1

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