“组合继承”与“多态性与虚函数”的知识摘要

这学期最后的内容——组合继承和虚函数与多态性。在这我来为这一部分知识进行一下总结和自我觉得应该注意的地方。
    首先,组合在我们还没有学习到这一章的时候我们就有用到。例如:
class a{};
class b{
   a   c;
……
;};
在b中直接创建一个a对象作为其成员。这种语法就叫做组合或包含。如果在新类中是公有成员,那即能使用接口中的功能,也能向包含的成员对象发送信息。如果在新类中是私有成员,则隐藏了包含的成员对象。成员对象也是组合对象的一部分。
创建了这个对象后,也可以调用上个类的函数等。例如:
class a{
adc()};
class b{
a   c;
c.abc();
};


继承
    在我们生活中也存在着继承关系。例如:小明是一个学生,他自己包括着学生的身份,既然是学生那肯定也有人的身份,学生一定是人,但人不一定是学生。这其中的关系就是我们所表诉的继承关系。
   基础定义:在以有类的基础上创建新类。
   被继承的类叫做基类。
   继承基类的类叫做派生类。
   然而派生类可以再被继承,这样构成的层次叫做继承层次。
  需要注意的是:基类中的所有成员都复制到派生类中,但不一定都能使用。不管哪种继承方式,都不能访问基类的私有成员。
    
  类继承的基本语法格式为:
class 派生类名:基类名表{

  数据成员和成员函数的声明

}
访问控制是表示派生类对基类的继承方式
  
private 为私有继承。
    public  为公有继承。
    protected 为保护继承。

继承中要经历三个过程
1.吸收基类成员。
2.改造基类成员。定义同名成员来屏蔽基类中不起作用的成员。
3.添加派生类新成员。
派生类会继承基类中除了析构函数以外的所有。

派生类中难免会有多个构造函数,所以构造函数的执行顺序也是一个值得注意的地方
  构造函数执行顺序为:基类—对象成员—派生类。

继承和组合在我们平时写代码的过程中用的是比较经常的,像我们前不久写的图书管理系统中,用户端和管理端对于图书的查询是一样的操作,这样我们就可以写一个关于查询的基类,分别继承给用户端和管理端。

多态性与虚函数
    所谓多态性是指界面相同,多种实现。我们之前学过的重载函数是命名相同,通过自己定义的对象自动识别调用。这只是多态性的简单形式。
   在成员函数前加上关键字virtual,称为虚函数。
   虚函数允许函数调用与函数体的联系在运行时才进行,称为动态联编。
   说明虚函数是实现多态性的关键。使用基类指针调用派生类不同的版本。但只能访问从基类继承的成员
   
应该注意的地方:
一个虚函数,在派生类层界面相同的重载函数都要保持虚特性。
虚函数必须是类的成员函数。
虚函数可以是另一个类的友元。
析构函数可以是虚函数,但构造函数不能是虚函数。

派生类中的重载基类虚函数的函数名,参数个数,返回类型都一样(虚函数和重载在格式上有些许相似,我们需注意格式)

在基类中定义虚函数(不能忘记关键字virtual)
在派生类中重新定义。在派生类中声明是关键字vittual可以不写。
虚函数在其所在类中必须是成员函数不能是友元函数。

纯虚函数
  是一种特殊的虚函数,在基类中不给予定义。直接定义例如:virtual 类型  函数名(参数表)=0。
  然后在每一个派生类中定义。
纯虚函数为各个派生类提供一个公共界面。


以上是对组合继承,多态性与虚函数的知识摘要。如有错误请多多指出。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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