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RSS订阅原创 move_group C++ 轨迹规划
move_group C++接口 轨迹规划功能描述move_group是moveit中最简单方便的用户接口，提供大多数操作功能：设置关节、末端目标位置姿态，运动规划，控制机器人运动，环境中添加物体以及机器人上增加删除物体。节点：MoveGroup NodeC++官方代码move_group_interface_tutorial.cpp代码框架简介五种轨迹规划的方法：笛卡尔空间轨迹规划关节空间轨迹规划带有约束的轨迹规划笛卡尔空间路径规划computeCartesianPath增加
2020-08-06 22:01:15
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空空如也
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