QT下调试V4L2遇到的问题

在tiny210上使用的CAM130摄像头，将采集到的YUV格式转换为RGB格式，再将其转换为QT上的QIMAGE类，用按键信号来触发打开和关闭摄像头的槽函数，发现只能打开和关闭一次，之后不能再打开。纠结了将近两天，发现原因是使用的内存映射方式mmap。映射了两处内存，而关闭时只munmap一处，导致有一处内存一直被占据，从而第二次open不能使用，将第二个内存映射munmap后就可以多次开关了。

所以在程序编程中尤其注意结束程序时的内存释放问题。