midwayjs 框架使用 rabbitmq 消息延迟 该插件将交换机类型扩展至x-delayed-message，这种类型的交换机能够将消息暂时挂起，直到设定的延迟时间到达，才将消息投递到绑定的队列中。这一特性使得RabbitMQ能够轻松处理延迟消息的场景，无需额外的业务逻辑来定时检查和触发消息的投递。：生产者向一个x-delayed-message类型的交换机发送消息，同时在消息属性中设置x-delay头，表示消息应延迟的时间（单位：毫秒）。：交换机接收到消息后，不会立即投递给队列，而是将其挂起，等待设定的延迟时间。在此期间，消息处于未投递状态。
Element Plus table 列合并 实现效果 vue3+ts,tag样式使用的是colorUi 的tag 和 bg 样式 ，然后改了单位 合并 通过table 的 span-method 实现。
企业微信小程序备案 主要需要主体负责人（一般法人）身份证正反面、小程序管理员身份证正反面4个不同的手机号以及2个不同邮箱，手机号、邮箱且未给其他小程序备案用过的。管理员使用一个手机号和一个应急手机号、一个邮箱，填写后需要主体负责人、管理员手机验证码以及微信扫码人脸。一次一个主体备案一个 备案通过后再备案其他的， 如果备案初审信息有误，微信人员会打电话给主题负责人 ，所以需要保证正常接听。（3）还需要填写小程序负责人信息，包括证件、手机号、应急手机号、邮箱，需要负责人人脸核身。备案中主体负责人，都指法人，即营业执照中的法人；
vue3 自动下载使用 iconify图标以及自定义svg图标 自定义图标只要下载svg 文件到 assets/icons 文件夹下，自定义图标 通过icon-图标名称访问，iconify图标通过i-图标来源-图标名称访问 i-ep-edit i-ant-design-user。开发中经常使用图标，通过unplugin-icons 插件我们可以在项目中自动下载所需的图标，但实际开发中我们还需要iconfont以及项目ui切图中的图标，这就需要使用自定义SvgIcon组件。vite.config.ts配置。unocss.config.ts配置。
arduino uno r3 机械臂 开发版使用DC口7V-12V 供电（只用usb（5v）供电口 舵机驱动不了，usb口和DC口可同时供电），舵机正负极并联后直接使用拓展版5v供电，舵机信号线按照代码依次接到D9、D10、D11、D12,对应开发板 9、10、11、12 IO口。代码只是实现了功能，遥杆控制机械臂的大臂、小臂，按键控制底座转动和夹子。舵机的移动得根据实际情况更改每次角度+-的大小调以及延时时间试出最合适的参数。arduino uno r3 改进板、sg90舵机（180度 x 4）、
台电x80HD 安装linux系统，可调电压电源供电，外网访问、3D打印klipper固件 在平板浏览器访问向日葵官网下载桌面版，安装好后，设置软件开机启动，这样系统启动后可以通过向日葵远程控制（向日葵的启动会等系统启动后一段时间后才可以启动好），我也安装了宝塔具体安装方式参考宝塔官网。安装了内网穿透工具，可以外网访问klipper 控制网页，实时查看、上传打印文件信息，很方便，家里有人的时候可以帮忙把打印好的取下，然后通过外网访问继续打印。4、otg接口不能同时单独外接u盘、键盘、鼠标，如果键盘鼠标公用2.4g应该可以，不然就先接u盘和键盘，进入bois 后，拔了键盘接上鼠标。
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