信号注册函数回收子进程，waitpid非阻塞回收

信号注册函数回收子进程，waitpid非阻塞回收

wait和waitpid

先介绍一下waitpid相较于wait的优点：
1.waitpid可灵活设置要收回的子进程pid。
2.waitpid可设置为非阻塞状态回收

函数原型

pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options); 
参数说明:
pid:
    <-1 等待进程组为pid绝对值的任何子进程。
    =-1 等待任何子进程,相当于wait()。
    =0  等待进程组pid与目前进程相同的任何子进程。
    >0  等待任何子进程为pid的子进程。
option:
    WNOHANG 设置非阻塞：若pid>0 指定的子进程没有结束，则waitpid()函数返回0;
                      若pid=-1 若没有可以回收的子进程，则waitpid()函数返回-1;
    返回值：
        0:指定的子进程还没有退出
        -1:指定的进程pid不存在
        >0:成功回收的进程pid
status:传出参数，记录进程退出状态    
                1. WIFEXITED(status)为非0→进程正常结束
                   WEXITSTATUS(status)如上宏为真，使用此宏→获取进程退出状态(exit的参数)
                2. WIFSIGNALED(status)为非0→进程异常终止
                   WTERMSIG(status) 如上宏为真，使用此宏→取得使进程终止的那个信号的编号。
                3. WIFSTOPPED(status)为非0→进程处于暂停状态
                   WSTOPSIG(status) 如上宏为真，使用此宏→取得使进程暂停的那个信号的编号。
                   WIFCONTINUED(status)为真→进程暂停后已经继续运行

代码示例

当我们通过信号注册回收子进程时，可以采用如下方式进行回收:
1.当我们收到多个子进程同时退出的SIGCHLD信号时，因为SIGCHLD的信号时不可靠信号，会合并成一个信号，所以此时我们在回收的时候需要加上循环回收来
回收多个子进程资源。
2.option设置为WNOHANG，使得waitpid是非阻塞状态。这样主进程在回收完子进程之后不会阻塞在waitpid.另外通过返回值-1,退出回收函数。

程序说明:通过信号注册，回收多个子进程

#include<stdio.h>
#include<signal.h>
#include<sys/types.h>
#include<unistd.h>
#include<wait.h>

void chld_handle(int v)//SIGCHLD为不可靠信号，如果多个子进程同时退出，则合并成一个信号，所以要循环回收
{

    while((ret = waitpid(-1, NULL, WNOHANG))<0)
    {      
        printf("pid:%d is exit\n",ret);
    }
}

int main()
{
    //wait(NULL):它阻塞主进程的执行，影响效率

    signal(SIGCHLD, chld_handle);
    int i;
    pid_t pid;
    for(i=0;i<5;i++){//创建5个子进程
        pid=fork();
        if(pid==0) //子进程退出循环
            break;
    }
    if(pid == 0) return 0;

    while(1)
    {
        printf("=======\n");
        getchar();
    }
}