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原创 手把手教处理串口数据
这里写目录标题串口中断函数串口中断函数今天和大家分享的是串口通讯中是对数据如何处理的，一开始学的时候并没有注意，昨天仔细看了一下，把一些理解分享一下。USART_RX_STA其实算是一个计数的标志吧。稍后仔细说一下。这里是判断中断的标志位是否置位，如果置位那么久将数据存储在Res里，我们看一下USART_ReceiveData（） goto进去是这样的发现这个函数返回的数据其实是D...
2020-04-29 11:47:36
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原创 SDUT PTA参考
PTA数组应用从键盘输入n(不超过100)个数存入一维数组a中，再将其中的数按相反的顺序存入数组b中并输出。找数：从键盘输入n个整数存放在数组中，输出能被3整除的数；若不存在，则输出“Not Exist.”数组元素输出数组元素求和找数评分数插入数组元素删除数组元素矩阵转置二维数组找最值指针应用插入新数一维数组找最大记录偶数个数逆序输出数组元素回文数二维数组每行最大值字符串处理字符数组排序判断是否为...
2020-04-17 16:54:53
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原创 CAN详解（小白教程）
前言从接触STM32到现在，我感觉CAN通讯可以说是我学过的最难的一个章节了，由于本人也是从小白开始，所以我觉得学习的时候我们可能有很多相似的疑惑。正所谓感同身受嘛，就是难难难难，希望我的经验可以帮助更多人。物理层与I2C,SPI等同步通讯方式不同，CAN通讯是异步通讯，也就是没有时钟信号线来保持信号接收同步，它有CAN_HIGH与CAN_LOW两条信号线组成。这两条线的组合方式也就造成了...
2020-04-09 14:52:54
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原创 I2C通讯协议详解
I2C协议总结两个方面物理层电气特性协议层I2C基本读写过程#写过程通讯复合格式通讯信号的判断通讯的起始和停止信号数据有效性地址及数据方向响应信号通讯过程部分代码讲解总结**顺便找一下玩过stm32+ESP8266+onenet的大佬**两个方面不知道大家是不是有我这种情况，学完STM32之后，感觉学了个寂寞。大佬说的话听都听不懂，所以复习一波深入了解一下原理今天要说的就是I2C通讯协...
2020-04-05 20:57:02
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原创 霍尔编码器原理及测速--PID—arduino
标题本人目前是一个大一菜鸟，零基础学的编码器方面，希望我的经验对你有些帮助。分享一下霍尔编码器电机的使用与测速，我用的是25GA-310直流减速电机带霍尔传感器。先来看一下最基本的接线方法-------------S1与S2连接单片机上的S（我这里用的2号和3号，是中断引脚）；------G与V连接单片机上的G与V（对着接就行）；------VM与GM接航模电池的正极与负极；测速...
2020-03-04 17:26:40
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空空如也
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