1. 什么是动态规划?
和分治法一样,动态规划(dynamicprogramming)是通过组合子问题而解决整个问题的解。
分治法是将问题划分成一些独立的子问题,递归地求解各子问题,然后合并子问题的解。
动态规划适用于子问题不是独立的情况,也就是各子问题包含公共的子子问题。
此时,分治法会做许多不必要的工作,即重复地求解公共的子问题。动态规划算法对每个子问题只求解一次,将其结果保存起来,从而避免每次遇到各个子问题时重新计算答案。
2. 动态规划算法的设计
两种方法:
自顶向下(又称记忆化搜索、备忘录):基本上对应着递归函数实现,从大范围开始计算,要注意不断保存中间结果,避免重复计算
自底向上(递推):从小范围递推计算到大范围
动态规划的重点:
递归方程+边界条件
3. 爬楼梯问题
一个人每次只能走一层楼梯或者两层楼梯,问走到第80层楼梯一共有多少种方法。
设DP[i]为走到第i层一共有多少种方法,那么DP[80]即为所求。很显然DP[1]=1, DP[2]=2(走到第一层只有一种方法:就是走一层楼梯;走到第二层有两种方法:走两次一层楼梯或者走一次两层楼梯)。同理,走到第i层楼梯,可以从i-1层走一层,或者从i-2走两层。很容易得到:
递推公式:DP[i]=DP[i-1]+DP[i-2]
边界条件:DP[1]=1 DP[2]=2
(a)自顶向下的解法:
- long long dp[81] = {0};/*用于保存中间结果
- 否则会重复计算很多重复的子问题*/
- long long DP(int n)
- {
- if(dp[n])
- return dp[n];
- if(n == 1)
- return 1;
- if(n == 2)
- return 2;
- dp[n] = DP(n-1) + DP(n-2);
- return dp[n];
- }
(b)自底向上的解法:
- int i;
- long long dp[81]; /* 注意当n超过75时,结果值将超过int范围 */
- dp[1] = 1;
- dp[2] = 2;
- for(i=3; i <= 80; i++)
- dp[i] = dp[i-1] + dp[i-2];
4. 最长上升子序列
对于序列:4 1 2 24,它的最长上升子序列是1 2 4,长度为3。
对于序列:4 2 4 25 6,它的最长上升子序列是2 4 5 6,长度为4
设a[i]表示原序列,设DP[i]表示以第i个数结尾的最长上升序列的长度,那么很显然想导出DP[i]的值,需要在DP[k](1<=k<i)中找出满足a[k]<a[i]最大的一项。假设第kk项是我们找到的答案,那么第i个数就可以接在第kk个数之后,成为以第i个数结尾的最长升序列。如果没有找到答案,换言之第i个数比前面的数都要小,那么DP[i]=1,也即生成了从自己开始又以自己结尾的最长升序列。综上,我们很容易得出:
递推公式:DP[i]=max(DP[k]+1,DP[i]) 1<=k<i
边界条件:DP[i]=1 1<=i<=n
算法复杂度为O(n^2)
- void RiseSequence(int Array[], int num)
- {
- #define MAX_LENGTH 30
- struct
- {
- int SequenceValue; /* max length ending with this num */
- int PreviousIndex; /* record the previous number */
- }ArrayInfo[MAX_LENGTH], temp;
- int i;
- for(i = 0; i < num; i++)
- {
- int j;
- ArrayInfo[i].SequenceValue = 1;
- ArrayInfo[i].PreviousIndex = -1;
- for(j = 0; j < i; j++)
- {
- if(Array[j] < Array[i] && (ArrayInfo[j].SequenceValue + 1 > ArrayInfo[i].SequenceValue))
- {
- ArrayInfo[i].SequenceValue = ArrayInfo[j].SequenceValue + 1;
- ArrayInfo[i].PreviousIndex = j;
- }
- }
- }
- temp.SequenceValue = ArrayInfo[0].SequenceValue;
- for(i = 1; i < num; i++)
- {
- if(temp.SequenceValue < ArrayInfo[i].SequenceValue)
- {
- temp.SequenceValue = ArrayInfo[i].SequenceValue;
- temp.PreviousIndex = i;
- }
- }
- for(i = 0; i < temp.SequenceValue; i++)
- {
- printf("%d ", Array[temp.PreviousIndex]); /* in reverse order */
- temp.PreviousIndex = ArrayInfo[temp.PreviousIndex].PreviousIndex;
- }
- printf("\nthe max rising sequence length is %d\n", temp.SequenceValue);
- }
5. 最长公共子序列
给定两个序列X和Y,称序列Z是X和Y的公共子序列如果Z既是X的一个子序列,又是Y的一个子序列。例如,如果X={a,b,c,b,d,a,b} Y={b,d,c,a,b,a} 那么序列{b,c,a}就是X和Y的一个公共子序列,但是它并不是X和Y的最长公共子序列,因为它的长度为3。而同为X和Y公共子序列的{b,c,b,a},长度为4,因为找不到长度为5或更大的公共子序列,所以X和Y的最长公共子序列长度就为4。
假设两个序列数组分别为a,b。定义f(i,j)为计算到a数组第i个数、b数组第j个数时所得到的最长公共子序列的长度。这时有两种情况:
1.假如a[i]=b[j],那么f(i,j)=f(i-1,j-1)+1
2.假如a[i]!=b[j],那么f(i,j)=max(f(i-1,j),f(i,j-1))
边界条件为:f(i,0)=0 1<=i<=len(a)
f(0,j)=0 1<=j<=len(b)
算法复杂度:O(n^2),len(a)表示数组a的长度。