Camera2 createCaptureSession源码分析

于 2024-02-20 17:50:47 发布
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分类专栏： Camera 文章标签： android
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当应用调用CameraManager#openCamera获取到已打开的camera设备后，会调用createCaptureSession方法来完成camera stream创建和stream的相关配置。在createCaptureSession方法中，首先将应用的surfaces信息封装成可跨binder传递的OutputConfiguration对象，然后调用createCaptureSessionInternal方法来进行进一步的配置。

在createCaptureSessionInternal方法中，主要完成3件事情：1）检查camera状态和session是否已经创建，如果创建，则重置session状态；2）通过configureStreamsChecked方法完成camera stream创建和配置；3）根据isConstrainedHighSpeed标志位来创建不同的CameraCaptureSession对象，然后在session构造函数根据camera stream配置结果通过不同的回调上报session对象和状态。

/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/impl/CameraDeviceImpl.java

/frameworks/base/core/java/android/hardware/camera2/impl/CameraCaptureSessionImpl.java

接下来分析configureStreamsChecked流程。在这个流程中，主要完成camera stream命令请求的重置，并根据应用传递的camera surface参数重新创建和配置camera stream(input和output)。具体分为以下4件事情：1）对比本地和当前的configuration差异，获取需要移除的camera stream信息；2）停止并清空底层的camera stream命令请求，为下一步重新配置camera stream命令做准备；3）根据1）中获取的结果，更新camera stream通路；4）调用endConfigure完成camera stream的配置。

接下来分析更新camera stream的deleteStream流程。在这个流程中，mRemoteDevice通过binder调用到CameraDeviceClient#deleteStream方法中，主要完成2件事情：1）更新本地列表中缓存的camera stream信息，移除streamId对应的camera stream；2）调用Camera3Device#deleteStream，查找本地camera stream列表中id对应的deletedStream，然后调用deletedStream#disconnect，最终调用到Camera3OutputStream#disconnectLocked来完成surface连接并移除deletedStream本地记录。

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/api2/CameraDeviceClient.cpp

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3OutputStream.cpp

接着分析更新camera stream的createStream流程。在这个流程中，mRemoteDevice通过binder调用到CameraDeviceClient#createStream方法中，主要完成4件事情：1）检查应用pid状态、surface及stream之间的对应关系限制和camera physical id的合法性；2）检查createStream方法中的参数outputConfiguration对应的buffer producer是否已经创建，调用createSurfaceFromGbp方法创建最匹配outputConfiguration参数对应的camera surface并保存到本地。3）检查需要创建的camera stream属性，调用Camera3Device#createStream完成camera stream的创建，保存camera stream id对应的outputConfiguration信息和创建的surface；4）调用setStreamTransformLocked来完成camera stream相关的方向变换，将camera stream id返回给framework。

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/api2/CameraDeviceClient.cpp

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/utils/SessionConfigurationUtils.cpp

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/utils/SessionConfigurationUtils.cpp

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp

当camera stream创建完成后，mRemoteDevice#endConfigure方法通过binder调用到CameraDeviceClient#endConfigure，最终通过Camera3Device# configureStreams来完成camera stream的配置。在configureStreams方法中，通过filterParamsAndConfigureLocked获取默认session参数，并最终调用configureStreamsLocked来完成camera stream配置。在configureStreamsLocked方法中，首先暂停Camera3Device中的PreparerThread，然后调用inputStream/outputStream#startConfiguration获取到已经创建的camera stream，配置camera_stream_configuration参数，接着调用mInterface#configureStreams通过之前创建好的cameraDeviceSession完成hal层的camera stream配置，然后再调用inputStream/outputStream#finishConfiguration并最终通过Camera3OutputStream# configureConsumerQueueLocked来完成camera stream中surface参数的初始化配置，最后启动Camera3Device中的PreparerThread循环等待mPendingStreams中stream并执行buffer申请。至此，createCaptureSession流程分析完成，framework完成CameraCaptureSession的创建，native/hal层完成stream的创建和配置，并启动PreparerThread等待进一步的初始化流程。

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp

/hardware/interfaces/camera/device/3.2/default/CameraDeviceSession.cpp

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3OutputStream.cpp

/frameworks/av/service/camera/libcameraservice/device3/Camera3Device.cpp

smile_sambery
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updatePreview(); } @Override public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) { Activity activity = getActivity(); if (null != activity) { Toast.makeText(activity, "Failed", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } } }; private final CameraCaptureSession.StateCallback mImageSessionCallback = new CameraCaptureSession.StateCallback() { @Override public void onConfigured(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) { mImageSession = cameraCaptureSession; } @Override public void onConfigureFailed(@NonNull CameraCaptureSession cameraCaptureSession) { Activity activity = getActivity(); if (null != activity) { Toast.makeText(activity, "Failed", Toast.LENGTH_SHORT).show(); } } }; private final ImageReader.OnImageAvailableListener mOnImageAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() { @Override public void onImageAvailable(ImageReader reader) { Image image = reader.acquireLatestImage(); // Process the captured image image.close(); } }; @Nullable @Override public View onCreateView(LayoutInflater inflater, @Nullable ViewGroup container, @Nullable Bundle savedInstanceState) { View view = inflater.inflate(R.layout.fragment_camera, container, false); return view; } @Override public void onViewCreated(View view, @Nullable Bundle savedInstanceState) { super.onViewCreated(view, savedInstanceState); // Initialize the camera openCamera(); } @Override public void onResume() { super.onResume(); // Start the preview session if (null != mCameraDevice) { createPreviewSession(); } } @Override public void onPause() { closeCamera(); super.onPause(); } private void openCamera() { Activity activity = getActivity(); if (null == activity || activity.isFinishing()) { return; } CameraManager manager = (CameraManager) activity.getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE); try { String cameraId = manager.getCameraIdList()[0]; CameraCharacteristics characteristics = manager.getCameraCharacteristics(cameraId); StreamConfigurationMap map = characteristics.get( CameraCharacteristics.SCALER_STREAM_CONFIGURATION_MAP); mPreviewSize = map.getOutputSizes(SurfaceTexture.class)[0]; mImageSize = map.getOutputSizes(ImageFormat.JPEG)[0]; mImageReader = ImageReader.newInstance(mImageSize.getWidth(), mImageSize.getHeight(), ImageFormat.JPEG, /*maxImages*/2); mImageReader.setOnImageAvailableListener(mOnImageAvailableListener, null); manager.openCamera(cameraId, mStateCallback, null); } catch (CameraAccessException e) { e.printStackTrace(); } } private void closeCamera() { if (null != mPreviewSession) { mPreviewSession.close(); mPreviewSession = null; } if (null != mImageSession) { mImageSession.close(); mImageSession = null; } if (null != mCameraDevice) { mCameraDevice.close(); mCameraDevice = null; } if (null != mImageReader) { mImageReader.close(); mImageReader = null; } } private void createPreviewSession() { try { SurfaceTexture texture = getSurfaceTexture(); texture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight()); Surface surface = new Surface(texture); CaptureRequest.Builder builder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW); builder.addTarget(surface); mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface), mPreviewSessionCallback, null); } catch (CameraAccessException e) { e.printStackTrace(); } } private void createImageSession() { try { Surface surface = mImageReader.getSurface(); CaptureRequest.Builder builder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE); builder.addTarget(surface); mCameraDevice.createCaptureSession(Arrays.asList(surface), mImageSessionCallback, null); } catch (CameraAccessException e) { e.printStackTrace(); } } private void updatePreview() { if (null == mCameraDevice) { return; } try { CaptureRequest.Builder builder = mCameraDevice.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_PREVIEW); SurfaceTexture texture = getSurfaceTexture(); texture.setDefaultBufferSize(mPreviewSize.getWidth(), mPreviewSize.getHeight()); Surface surface = new Surface(texture); builder.addTarget(surface); mPreviewSession.setRepeatingRequest(builder.build(), null, null); } catch (CameraAccessException e) { e.printStackTrace(); } } private SurfaceTexture getSurfaceTexture() { Activity activity = getActivity(); if (null == activity) { return null; } TextureView textureView = activity.findViewById(R.id.texture_view); return textureView.getSurfaceTexture(); } } ``` 在此示例中，我们创建了两个 CaptureSession：一个用于预览，一个用于捕获图像。我们使用 ImageReader 来捕获 JPEG 图像，然后在 mOnImageAvailableListener 中处理捕获的图像。在 openCamera() 方法中，我们初始化了 ImageReader 并调用了 manager.openCamera() 来打开相机。在 mStateCallback 的 onOpened() 方法中，我们创建了两个 CaptureSession：一个用于预览，一个用于捕获图像。在 createPreviewSession() 方法中，我们首先获取 SurfaceTexture，然后创建一个 Surface 并将其添加到 CaptureRequest.Builder 中。然后，我们调用 mCameraDevice.createCaptureSession() 来创建预览 CaptureSession。在 createImageSession() 方法中，我们创建了一个与 ImageReader 相关联的 Surface，并将其添加到 CaptureRequest.Builder 中。然后，我们调用 mCameraDevice.createCaptureSession() 来创建捕获图像的 CaptureSession。在 updatePreview() 方法中，我们首先获取 SurfaceTexture，然后创建一个 Surface 并将其添加到 CaptureRequest.Builder 中。然后，我们调用 mPreviewSession.setRepeatingRequest() 来更新预览。

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