robocup仿真
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我有一个梦想
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关于robocup仿真3d,即rcsoccersim3d的基于magma底层的简单动作设计方法,训练方法以及优化方法
在magma底层中的IKDynamicWalkMovement文件中设计动作,在特定条件下在3套走路姿态参数中选择一套参数,主要采用遗传算法训练参数,并编写打分程序反馈给训练脚本,不断迭代得到目标动作。原创 2024-05-27 21:34:44 · 1033 阅读 · 0 评论 -
关于robocup仿真3d,即rcsoccersim3d的基于magma底层的一种多级走路实现方法以及加快触发踢球动作的方法
在magma底层中的IKDynamicWalkMovement文件中设计动作,在特定条件下在3套走路姿态参数中选择一套参数,主要采用遗传算法训练参数,并编写打分程序反馈给训练脚本,不断迭代得到目标动作。原创 2024-05-25 00:56:54 · 1597 阅读 · 0 评论