qemu

1 、安装交叉编译链

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

2、安装qemu

sudo apt-get install qemu

3、编译内核

1. export ARCH=arm  
2. export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-  
3. make vexpress_defconfig  
4. make zImage -j8  
5. make modules -j8  
6. make dtbs 

4、编译Busybox

   wget http://www.busybox.net/downloads/busybox-1.25.1.tar.bz2

1. make defconfig  
2. make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-  
3. make install CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-  

5、制作文件系统

1. sudo mkdir rootfs
2. sudo mkdir rootfs/lib  
3. sudo cp busybox-1.25.1/_install/* -r rootfs/
   
4. sudo cp -P /usr/arm-linux-gnueabi/lib/* rootfs/lib/ 
   
5. sudo mkdir -p rootfs/dev
   
6. 1. sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1  
   2. sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2  
   3. sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3  
   4. sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4  
7. dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32    
8. 1. mkfs.ext3 a9rootfs.ext3
   2. sudo mkdir tmpfs  
   3. sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop  
   4. sudo cp -r rootfs/*  tmpfs/  
   5. sudo umount tmpfs   

启动qemu模拟系统

qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -dtb extra_folder/vexpress-v2p-ca9.dtb -kernel extra_folder/zImage -append "root=/dev/mmcblk0 rw" -sd a9rootfs.ext3