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ROS代理插件
本软件在ros启动时自动运行。配合内核防火墙实现透明代理功能。
本目录中有两个程序.
plink是利用ssh服务器建立一条加密的隧道,同时建立一个本地的socks5代理服务器,把接收到的流量通过ssh 服务器转发出去。
redsocks是起到一个中转作用,把内核redierct过来的流量转发给上一级的http或者socks代理服务器。支持socks http等代理透明化
2018-08-20
空空如也
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