xxoutsmart的博客

在七八月的大热天里，有三个人分别叫Kp，Ki和Kd在路边无聊地走着，突然看到了满载着卖西瓜的电动车一呼而过，他们想开车追上去买个西瓜吃解暑，于是Kp叫Ki、Kd坐上自己的车一起追电动车，Kp（目标明确）一脚油门朝直奔电动车飞去（开始脑补PID调节的曲线图），性子急的Ki在车上耐心等待（对时间敏感），而Kd（善于预判）在在副驾驶和Kp聊了起来，似乎忘了吃西瓜的事儿。过了几分钟Ki终于向Kp开口说:怎么还没追上我已经渴很久了，此时Kp加快了速度深踩了地板油，没想到一下子快追上了，要看就与前面电动车距离越来越近了，Kd说开慢点小心撞上了，Kp下意识松了点油门。三人在车里朝窗外卖西瓜吃的人喊了声老板，那个叫PID老板便停了下来称西瓜，最后三个人在一起开心吃上了PID种出来的又甜又大的西瓜。