java集合

java容器类库主要有两种类型:Collection和Map。
Collection的子类如下:
–List:将以特定的次序存储元素,所以取出来的顺序可能和放入的顺序不同

 Collection<--List<--ArrayList :擅长随机访问元素
 Collection<--List<--LinkedList :插入、删除、移动元素比较方便
 Collection<--List<--Vector<--Stack :先进后出的原则  

–Set:每个值只能保存一个对象,不能含有重复的对象。

 Collection<--Set<--HashSet :使用散列函数
 Collection<--Set<--HashSet<--LinkedHashSet:使用链表结合散列函数 
 Collection<--Set<--SortedSet<--TreeSet:使用红黑树

–Queue:先进先出的容器

Collection<--Queue<--PriorityQueue:优先队列的作用是能保证每次取出的元素都是队列中权值最小的 ,不允许插入的是空元素。
Collection<--Queue<--BlockingQueue<--ArrayBlockingQueue: 一个由数组支持的有界队列。
Collection<--Queue<--BlockingQueue<--LinkedBlockingQueue :一个由链接节点支持的可选有界队列。
Collection<--Queue<--BlockingQueue<--PriorityBlockingQueue :一个由优先级堆支持的无界优先级队列。
Collection<--Queue<--BlockingQueue<--DelayQueue:一个由优先级堆支持的、基于时间的调度队列。
Collection<--Queue<--BlockingQueue<--SynchronousQueue :一个利用 BlockingQueue 接口的简单聚集(rendezvous)机制。 
BlockingQueue队列都位于java.ulil.concurrent包下。  

Map:采用键值对的方式存储,不允许出现重复的数据。

  Map<--SortedMap<--TreeMap 
  Map<--AbstractMap<--HashMap
  Map<--AbstractMap<--HashMap<--LinkedHashMap
  Map--<HashTable(继承Dictionary类):键和值都不允许为空,使用快速失败机制fail-fast。
  Map<--AbstractMap<--WeakHashMap: 键和值都可以是null。 不过WeakHashMap的键是“弱键”,里面存放了键对象的弱引用,当某个键不再正常使用时,会从WeakHashMap中被自动移除。当一个键对象被垃圾回收,那么相应的值对象的引用会从Map中删除。WeakHashMap能够节约存储空间,可用来缓存那些非必须存在的数据。 

**需要注意的是,这里的 Collection、List、Set和Map都是接口(Interface),不是具体的类实现。 List lst = new ArrayList(); 这是我们平常经常使用的创建一个新的List的语句,在这里, List是接口,ArrayList才是具体的类。

Stack的常用函数方法:

--构造方法 : public Stack() 创建一个空 Stack。
--push(item): 把数据项item压入栈顶 返回:item参数
--pop():移除栈顶对象并作为函数的值返回该对象。返回:栈顶对象,若堆栈是空的,则抛出EmptyStackException 异常
--peek():查看栈顶对象而不移除它。返回:栈顶对象。若堆栈是空的,则抛出EmptyStackException 异常
--empty:测试堆栈是否为空。当且仅当堆栈中不含任何项时 返回 true,否则 返回 false.
--search(Object o):  返回对象在堆栈中位置。以 1 为基数, 如果对象 o是栈中的一项,该方法返回距离栈顶最近的出现位置到栈顶的距离。栈中最上端项的距离为1。使用equals 方法比较 o 与 堆栈中的项。

Queue常用函数(LinkedList类实现了Queue接口,因此我们可以把LinkedList当成Queue来用,Queue常用的实现类:LinkedList和PriorityQueue):

--构造函数:Queue<T> queue = new LinkedList<T>();
--add(Object o):增加一个元素,如果队列已满,则抛出一个IIIegaISlabEepeplian异常。
--remove():移除并返回队列头部的元素,如果队列为空,则抛出一个NoSuchElementException异常。
--element():返回队列头部的元素,如果队列为空,则抛出一个NoSuchElementException异常。
--poll():移除并返问队列头部的元素,如果队列为空,则返回null。
--peek():返回队列头部的元素, 如果队列为空,则返回null。
--put(Object o): 添加一个元素,如果队列满,则阻塞。
--take():移除并返回队列头部的元素,如果队列为空,则阻塞。

Map常用操作:

--containsKey(Object key):如果此映射包含指定键的映射关系,则返回 true。
--containsValue(Object value):如果此映射将一个或多个键映射到指定值,则返回 true。
--Set<Map.Entry<K,V>> entrySet():返回此映射中包含的映射关系的 Set 视图。
--equals(Object o):比较指定的对象与此映射是否相等。
--isEmpty():如果此映射未包含键-值映射关系,则返回 true。
--Set<K> keySet():返回此映射中包含的键的 Set 视图。
--V put(K key, V value):将指定的值与此映射中的指定键关联(可选操作)。
--void putAll(Map<? extends K,? extends V> m): 从指定映射中将所有映射关系复制到此映射中.
--remove(Object key):如果存在一个键的映射关系,则将其从此映射中移除(可选操作)。
--size():返回此映射中的键-值映射关系数。
--Collection<V> values(): 返回此映射中包含的值的 Collection 视图。

遍历map的方法:

1.通过Map.keySet遍历key和value:
  for(String key:map.ketSet()){
      String ss=key;
      object value=map.get(key);
     }
2.通过Map.entrySet使用iterator遍历key和value:
    Iterator<Map.Entry<String,String>> it=map.entrySet().iterator();
    while(it.hasNext()){
      Map.Entry<String,String> entry=it.next();
      String key=entry.getKey();
      object value=entry.getValue();
      }
 3.通过Map.entrySet遍历key和value(推荐):
     for (Map.Entry<String, String> entry : map.entrySet()) {
         String key=entry.getKey();
         object value=entry.getValue();
         }
 4.通过Map.values()遍历所有的value,但不能遍历key
    for (String v : map.values()) {
     System.out.println("value= " + v);  
      }

java.util.Collections 是一个包装类(工具类/帮助类)。它包含有各种有关集合操作的静态多态方法。此类不能实例化,就像一个工具类,用于对集合中元素进行排序、搜索以及线程安全等各种操作,服务于Java的Collection框架。

异同点比较:

1、ArrayList和LinkedList
 (1)ArrayList是基于动态数组实现的,LinkedList是基于双向链表实现的。
 (2)ArrayList比较适用于随机存取,可直接通过索引直接访问,LinkedList需要通过指针遍历;LinkedList比较适用于增加删除操作(对于单条的插入和删除操作ArrayList比LinkedList速度快,对于插入或者删除操作,ArrayList需要移动后面的所有元素。)
2、HashSet、TreeSet、LinkedHashSet
(1)HashSet:哈希表是通过使用称为散列法的机制来存储信息的,元素并没有以某种特定顺序来存放,集合元素可以为空。
(2)LinkedHashSet:以元素插入的顺序来维护集合的链接表,允许以插入的顺序在集合中迭代;  
(3)TreeSet:继承sortedSet提供一个使用树结构存储Set接口的实现,对象以升序顺序存储,访问和遍历的时间很快。
3、HashMap、HashTable、TreeMap、WeakHashMap 
(1)HashMap 是基于“拉链法”实现的散列表。一般用于单线程程序中。键和值都可以是null
(2)Hashtable 基于“拉链法”实现的散列表。它一般用于多线程程序中。HashTable不允许使用null作为key和value,如果试图把null加入HashTable中,将会引发空指针异常。
(3)WeakHashMap 也是基于“拉链法”实现的散列表,它一般也用于单线程程序中。键和值都可以是null。相比HashMap,WeakHashMap中的键是“弱键”,当“弱键”被GC回收时,它对应的键值对也会被从WeakHashMap中删除;而HashMap中的键是强键。
(4)TreeMap 是有序的散列表,它是通过红黑树实现的。它一般用于单线程中存储有序的映射。    TreeMap是Map的子接口SortedMap的的实现类,与TreeSet类似的是TreeMap也是基于红黑树对TreeMap中所有的key进行排序,从而保证key-value处于有序状态。
4、HashMap、HashTable(单独比较)
(1)继承和实现区别
Hashtable是基于陈旧的Dictionary类,完成了Map接口;HashMap继承于AbstractMap,AbstractMap完成了Map接口
(2)线程安全不同
HashTable的方法是同步的,HashMap是未同步,所以在多线程场合要手动同步HashMap。可以用concurrentHashMap代替,hashtable慢慢被淘汰。
(3)对null的处理不同
HashTable不允许null值(key和value都不可以),HashMap允许null值(key和value都可以)。即 HashTable不允许null值其实在编译期不会有任何的不一样,会照样执行,只是在运行期的时候Hashtable中设置的话回出现空指针异常。 HashMap允许null值是指可以有一个或多个键所对应的值为null。当get()方法返回null值时,即可以表示 HashMap中没有该键,也可以表示该键所对应的值为null。因此,在HashMap中不能由get()方法来判断HashMap中是否存在某个键,而应该用containsKey()方法来判断。
(4)方法不同
HashTable有一个contains(Object value),功能和containsValue(Object value)功能一样。
(5)迭代遍历方法不同
HashTable使用Enumeration,HashMap使用Iterator。
(6)默认大小和增长率不同
HashTable中hash数组默认大小是11,增加的方式是 old*2+1。HashMap中hash数组的默认大小是16,而且一定是2的指数。
(7)哈希值的使用不同,HashTable直接使用对象的hashCode,代码是这样的:
  int hash = key.hashCode();
  int index = (hash & 0x7FFFFFFF) % tab.length;
  而HashMap重新计算hash值,而且用与代替求模:
  
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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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