扫描线

.3 多边形的扫描转换与区域填充 扫描线算法 扫描线算法是按扫描线顺序，计算扫描线与多边形的相交区间，再用要求的颜色显示这些区间的象素，完成转换工作。区间的端点可以通过计算扫描线与多边形边界线的交点获得。对于一条扫描线，多边形的扫描转换过程可以分为四个步骤： （1）求交：计算扫描线与多边形各边的交点； （2）排序：把所有交点按x值递增顺序排序； （3）配对：第一个与第二个，第三个与第四个等等；每对交点代表扫描线与多边形的一个相交区间， （4）着色：把相交区间内的象素置成多边形颜色，把相交区间外的象素置成背景色。 图2.3.2 一个多边形与若干扫描线 为了提高效率，在处理一条扫描线时，仅对与它相交的多边形的边进行求交运算。我们把与当前扫描线相交的边称为活性边，并把它们按与扫描线交点x坐标递增的顺序存放在一个链表中，称此链表为活性边表(AET)。 (a)扫描线6的活性边表 (b)扫描线7的活性边表 图2.3.3活性边表(AET) 假定当前扫描线与多边形某一条边的交点的横坐标为x，则下一条扫描线与该边的交点不必要重计算，只要加一个增量△x即可，下面，我们推导这个结论。 设该边的直线方程为：ax+by+c=0，当前扫描线及下一条扫描线与边的交点分别为(xi,yi)、(xi+1,yi+1)，则： axi+byi+c=0 axi+1+byi+1+c=0 其中△x=-b/a 为常数， 另外使用增量法计算时，我们需要知道一条边何时不再与下一条扫描线相交，以便及时把它从活性边表中删除出去。综上所述，活性边表的结点应为对应边保存如下内容：第1项存当前扫描线与边的交点坐标x值；第2项存从当前扫描线到下一条扫描线间x的增量Dx；第3项存该边所交的最高扫描线号ymax。 为了方便活性边表的建立与更新，我们为每一条扫描线建立一个新边表（NET）,存放在该扫描线第一次出现的边。也就是说，若某边的较低端点为ymin，则该边就放在扫描线ymin的新边表中。 图2.3.4 上图所示各条扫描线的新边表NET 算法过程： void polyfill (polygon, color) int color;多边形 polygon; { for (各条扫描线i ) { 初始化新边表头指针NET [i]； 把y min = i 的边放进边表NET [i]; } y = 最低扫描线号； 初始化活性边表AET为空； for (各条扫描线i ) { 把新边表NET[i]中的边结点用插入排序法插入AET表，使之按x坐标递增顺序排列； 遍历AET表，把配对交点区间(左闭右开)上的象素(x, y)，用drawpixel (x, y, color) 改写象素颜色值； 遍历AET表，把y max= i 的结点从AET表中删除，并把y max > i结点的x值递增D x； 若允许多边形的边自相交，则用冒泡排序法对AET表重新排序； } } /* polyfill */ 扫描线与多边形顶点相交时，必须正确地取舍交点，如图2.3.5所示。 · 扫描线与多边形相交的边分别位于扫描线的两侧，则计一个交点，如点P5，P6。 · 扫描线与多边形相交的边分别位于扫描线同侧，且 yi<yi-1，yi<yi+1，则计2个交点(填色)，如P2。若 yi>yi-1，yi>yi+1，则计0个交点(不填色)，如P1。 · 扫描线与多边形边界重合 (当要区分边界和边界内区域时需特殊处理)，则计1个交点。　 具体实现时，只需检查顶点的两条边的另外两个端点的y值。按这两个y值中大于交点y值的个数是0,1,2来决定。 图2.3.5 扫描线与多边形相交，特殊情况的处理