中断

内​部​中​断​、​外​部​中​断​、​硬​件​中​断​和​软​件​中​断​分​析

          8086/8088把中断分为内部中断和外部中断两大类。为了支持多任务和虚拟存储器等功能，80386把外部中断称为“中断”，把内部中断称为“异常”。与8086/8088一样，80386通常在两条指令之间响应中断或异常。80386最多处理256种中断或异常。       

1.中断   

          对80386而言，中断是由异步的外部事件引起的。外部事件及中断响应与正执行的指令没有关系。通常，中断用于指示I/O设备的一次操作已完成。与8086/8088一样，80386有两根引脚INTR和NMI接受外部中断请求信号。

INTR接受可屏蔽中断请求。NMI接受不可屏蔽中断请求。

在80386中，标志寄存器EFLAGS中的IF标志决定是否屏蔽可屏蔽中断请求。     

          外部硬件在通过INTR发出中断请求信号的同时，还要向处理器给出一个8位的中断向量。处理器在响应可屏蔽中断请求时，读取这个由外部硬件给出的中断向量号。处理器对这个中断向量号并没有规定。但在具体的微机系统中，系统必须通过软件和硬件的配合设置，使得给出的这个中断向量号不仅与外部中断源对应，而且要避免中断向量号使用冲突情况的出现。可编程中断控制器芯片8259A可配合80386工作，能够根据设置向处理器提供上述中断向量号，还能处理中断请求的优先级。每个8259A芯片可以支持8路中断请求信号，如果使用9个8259A芯片(一个主片，8个从片)，就可使80386在单个引脚INTR上接受多达64个中断源的中断请求信号。     

          处理器不屏蔽来自NMI的中断请求。处理器在响应NMI中断时，不从外部硬件接收中断向量号。与8086/8088一样，在80386中，不可屏蔽中断所对应的中断向量号固定为2。为了不可屏蔽中断的嵌套，每当接受一个NMI中断，处理器就在内部屏蔽了再次响应NMI，这一屏蔽过程直到执行中断返回指令IRET后才结束。所以，NMI处理程序应以IRET指令结束。       

2.异常   

          异常是80386在执行指令期间检测到不正常的或非法的条件所引起的。异常与正执行的指令有直接的联系。例如，执行除法指令时，除数等于0。再如，执行指令时发现特权级不正确。当发生这些情况时，指令就不能成功完成。软中断指令“INT   n”和“INTO”也归类于异常而不称为中断，这是因为执行这些指令产生异常事件。     
          80386识别多种不同类别的异常，并赋予每一种类别以不同的中断向量号。异常发生后，处理器就象响应中断那样处理异常。即根据中断向量号，转相应的中断处理程序。把这种中断处理程序称为异常处理程序可能更合适。     
          根据引起异常的程序是否可被恢复和恢复点不同，把异常进一步分类为故障(Fault)、陷阱(Trap)和中止(Abort)。我们把对应的异常处理程序分别称为故障处理程序、陷阱处理程序和中止处理程序。     

          故障是在引起异常的指令之前，把异常情况通知给系统的一种异常。80386认为故障是可排除的。当控制转移到故障处理程序时，所保存的断点CS及EIP的值指向引起故障的指令。这样，在故障处理程序把故障排除后，执行IRET返回到引起故障的程序继续执行时，刚才引起故障的指令可重新得到执行。这种重新执行，不需要操作系统软件的额外参与。故障的发现可能在指令开始执行之前，也可能在指令执行期间。如果在指令执行期间检测到故障，那么中止故障指令，并把指令的操作数恢复为指令开始执行之前的值。这可保证故障指令的重新执行得到正确的结果。例如，在一条指令的执行期间，如果发现段不存在，那么停止该指令的执行，并通知系统产生段故障，对应的段故障处理程序可通过加载该段的方法来排除故障，之后，原指令就可成功执行，至少不再发生段不存在的故障。     

       陷阱是在引起异常的指令之后，把异常情况通知给系统的一种异常。当控制转移到异常处理程序时，所保存的断点CS及EIP的值指向引起陷阱的指令的下一条要执行的指令。下一条要执行的指令，不一定就是下一条指令。因此，陷阱处理程序并不是总能根据保存的断点，反推确定出产生异常的指令。在转入陷阱处理程序时，引起陷阱的指令应正常完成，它有可能改变了寄存器或存储单元。软中断指令、单步异常是陷阱的例子。               

       中止是在系统出现严重情况时，通知系统的一种异常。引起中止的指令是无法确定的。产生中止时，正执行的程序不能被恢复执行。系统接收中止后，处理程序要重新建立各种系统表格，并可能重新启动操作系统。硬件故障和系统表中出现非法值或不一致的值是中止的例子。

 
软硬中断问题
      要搞清楚什么是软中断,什么是硬中断,就必须了解软件中断存在的机理.
      现代的单片机应用中,往往伴随着操作系统的应用,单片机为了方便操作系统编程,会保留一些特权指令,方便操作系统控制整个机器,也为了方便软件中的一些原子操作,这些原子操作不允许中断破坏,软中断指令表面上类似于函数调用,与函数调用相比,更重要的功能是使单片机进入特权运行状态,在这个状态下,操作系统可以做一些用户状态下不能使用的功能.     像51这类没有特权功能的单片机是不存在也没有必要存在软件中断功能的.     区别软硬件中断的方法很简单,CPU的手册会告诉你哪条指令会产生软件中断.  
中断是CPU处理外部突发事件的一个重要技术。它能使CPU在运行过程中对外部事件发出的中断请求及时地进行处理，处理完成后又立即返回断点，继续进行CPU原来的工作。引起中断的原因或者说发出中断请求的来源叫做中断源。根据中断源的不同，可以把中断分为硬件中断和软件中断两大类，而硬件中断又可以分为外部中断和内部中断 两类。
    外部中断一般是指由计算机外设发出的中断请求，如：键盘中断、打印机中断、定时器中断等。外部中断是可以屏蔽的中断，也就是说，利用中断控制器可以屏蔽这些外部设备 的中断请求。
    内部中断是指因硬件出错（如突然掉电、奇偶校验错等）或运算出错（除数为零、运算 溢出、单步中断等）所引起的中断。内部中断是不可屏蔽的中断。
     软件中断其实并不是真正的中断，它们只是可被调用执行的一般程序。例如：ROM BIOS中的各种外部设备管理中断服务程序（键盘管理中断、显示器管理中断、打印机管理 中断等，）以及DOS的系统功能调用（INT 21H）等都是软件中断。CPU为了处理并发的中断请求，规定了中断的优先权，中断优先权由高到低的顺序是： （1）除法错、溢出中断、软件中断 （2）不可屏蔽中断 （3）可屏蔽中断 （4）单步中断。

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同步中断 异步中断

中断有两种，一种是CPU本身在执行程序的过程中产生的，一种是由CPU外部产生的。
外部中断，就是通常所讲的“中断”（interrupt）。对于执行程序来说，这种“中
断”的发生完全是异步的，因为不知道什么时候会发生。CPU对其的响应也完全是被动的，
可以通过“关中断”指令关闭对其的响应。
由软件产生的中断一般是由专设的指令，如X86中的“INT n”在程序中有意产生的，
是主动的，同步的。只要CPU执行一条INT指令，在开始执行下一条指令之前一定会进入中
断服务程序。这种主动的中断称为“陷阱”（trap）。 

 

       Linux 内核需要对连接到计算机上的所有硬件设备进行管理，毫无疑问这是它的份内事。如果要管理这些设备，首先得和它们互相通信才行，一般有两种方案可实现这种功能：
1.轮询（polling） 让内核定期对设备的状态进行查询，然后做出相应的处理；
2.中断（interrupt） 让硬件在需要的时候向内核发出信号（变内核主动为硬件主动）。
       第一种方案会让内核做不少的无用功，因为轮询总会周期性的重复执行，大量地耗用 CPU 时间，因此效率及其低下，所以一般都是采用第二种方案。

什么是中断?

        从物理学的角度看，中断是一种电信号，由硬件设备产生，并直接送入中断控制器（如 8259A）的输入引脚上，然后再由中断控制器向处理器发送相应的信号。处理器一经检测到该信号，便中断自己当前正在处理的工作，转而去处理中断。此后，处理器会通知 OS 已经产生中断。这样，OS 就可以对这个中断进行适当的处理。
        不同的设备对应的中断不同，而每个中断都通过一个唯一的数字标识，这些值通常被称为中断请求线(IRQ)。

中断可分为同步（synchronous）中断和异步（asynchronous）中断：
1. 同步中断是当指令执行时由 CPU 控制单元产生，之所以称为同步，是因为只有在一条指令执行完毕后 CPU 才会发出中断，而不是发生在代码指令执行期间，比如系统调用。
2. 异步中断是指由其他硬件设备依照 CPU 时钟信号随机产生，即意味着中断能够在指令之间发生，例如键盘中断。

什么是异常?

同步中断又称为异常（exception），异步中断则被称为中断（interrupt）。我们通常讲的中断指的都是异步中断。
1.中断可分为可屏蔽中断（Maskable interrupt）和非屏蔽中断（Nomaskable interrupt）。
2.异常可分为故障（fault）、陷阱（trap）、终止（abort）三类。

这些类别之间的异同点请参看 表 1。

表 1：中断类别及其行为

类别      原因                          异步/同步         返回行为
中断      来自I/O设备的信号 异步                 总是返回到下一条指令
陷阱      有意的异常               同步                 总是返回到下一条指令
故障      潜在可恢复的错误   同步                 返回到当前指令
终止      不可恢复的错误       同步                 不会返回

什么是中断处理程序?

在响应一个特定中断的时候，内核会执行一个函数，该函数叫做中断处理程序或中断服务例程。产生中断的每个设备都有一个相应的中断处理程序，如果一个设备可以产生多种不同的中断，那么该设备就可以对应多个中断处理程序。一个设备的中断处理程序是它设备驱动程序的一部分。

什么是中断上半部和下半部?

中断处理一般分为两个部分，中断处理程序是上半部：接收到一个中断就立即执行，但只做有严格时限的工作，这些工作都是在所有中断被禁止的情况下完成的。能够被允许稍后完成的工作被推迟到下半部去。通常情况下，下半部会在中断处理程序返回时立即执行。