arduino mega 2560 针脚说明

简介

 

Arduino Mega2560也是采用USB接口的核心电路板,它最大的特点就是具有多达54路数字输入输出,特别适合需要大量IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560,同时具有54路数字输入/输出口(其中16路可作为PWM输出),16路模拟输入,4UART接口,一个16MHz晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。Arduino Mega2560已经发布到第三版,与前两版相比有以下新的特点:

AREF处增加了两个管脚SDASCL,支持I2C接口;增加IOREF和一个预留管脚,将来扩展板将能兼容5V3.3V核心板。

改进了复位电路设计。

USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2

 

ArduinoMega2560 R3 Front 450px.jpgArduinoMega2560 R3 Back 450px.jpg

概要

 

处理器 ATmega2560

工作电压 5V

输入电压(推荐) 7-12V

输入电压(范围) 6-20V

数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出)

模拟输入脚 16

IO脚直流电流 40 mA

3.3V脚直流电流 50 mA

Flash Memory 256 KB ATmega328,其中8 KB 用于 bootloader

SRAM 8 KB

EEPROM 4 KB

工作时钟 16 MHz

电路图和PCB

 

电路图 http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-schematic.pdf

硬件设计文件(Eagle文件) http://arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-mega2560-reference-design.zip

引脚图 http://arduino.cc/en/Hacking/PinMapping2560

电源

 

Arduino Mega2560可以通过3种方式供电,而且能自动选择供电方式

外部直流电源通过电源插座供电。

电池连接电源连接器的GNDVIN引脚。

USB接口直接供电。

电源引脚说明

VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时,可以通过VIN向外部供电;也可以通过此引脚向Mega2560直接供电;VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。

5V --- 通过稳压器或USB5V电压,为UNO上的5V芯片供电。

3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压,最大驱动电流50mA

GND --- 地脚。

存储器

 

ATmega2560包括了片上256KB Flash,其中8KB用于Bootloader。同时还有8KB SRAM4KB EEPROM

输入输出

 

14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻(默认不连接)。除此之外,有些引脚有特定的功能

4路串口信号:串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连,提供TTL电压水平的串口接收信号。

6路外部中断:2(中断0)3(中断 1)18(中断 5)19(中断 4)20(中断 3)and 21(中断 2)。触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。

14路脉冲宽度调制PWM0--13):提供148PWM输出。

SPI53(SS)51(MOSI)50(MISO)52(SCK)):SPI通信接口。

LED13号):Arduino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。

16路模拟输入:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为05V,可以通过AREF调整输入上限。除此之外,有些引脚有特定功能

TWI接口(20SDA)和21SCL)):支持通信接口(兼容I2C总线)。

AREF:模拟输入信号的参考电压。

Reset:信号为低时复位单片机芯片。

通信接口

 


串口:ATmega2560内置的4UART可以与外部实现串口通信;ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。

TWI(兼容I2C)接口:

SPI 接口:

下载程序

 

Arduino Mega2560上的ATmega2560已经预置了bootloader程序,因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中,参见[[]]

可以直接通过Mega2560ICSP header直接下载程序到ATmega2560,参见[[]]

ATmega16U2Firmware(固件)也可以通过DFU工具升级,参见[[]]

物理特征

 

Arduino Mega2560的最大尺寸为4 x 2.1 inches

注意要点

 

Arduino Mega2560USB口附近有一个可重置的保险丝,对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。

Arduino Mega2560提供了自动复位设计,可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复位,不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使能和禁止该功能。

Arduino Mega2560的设计与Arduino USB接口标准版的设计完全兼容,因此用于Arduino UNO和之前系列的扩展板也可以用在Arduino Mega2560上。

好的,现在您需要连接一个显示模块、矩阵键盘和蜂鸣器到您的Arduino Mega 2560板上。连接方式如下: 对于显示模块,您可以使用LCD1602液晶显示屏,连接方式如下: 将LCD1602的VSS引脚连接到Arduino Mega 2560板上的GND引脚,VDD引脚连接到5V引脚,VO引脚连接到一个10K的可变电阻器的中间引脚,RS引脚连接到数字引脚8,RW引脚连接到GND引脚,E引脚连接到数字引脚9,D4-D7引脚连接到数字引脚4-7。 对于矩阵键盘,您可以使用4x4矩阵键盘,连接方式如下: 将列针脚(COM0-COM3)连接到数字引脚22-25,将行针脚(ROW0-ROW3)连接到数字引脚26-29。 对于蜂鸣器,您可以使用一个活动蜂鸣器,连接方式如下: 将蜂鸣器的正极连接到数字引脚10,将负极连接到GND引脚。 然后,您可以使用以下代码进行超声波测距、LCD显示、矩阵键盘输入和蜂鸣器控制: ``` #include <LiquidCrystal.h> // 定义超声波模块引脚 #define trigPin 13 #define echoPin 12 // 定义显示屏对象 LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // 定义矩阵键盘行列对应的数字 int rowPins[4] = {26, 27, 28, 29}; int colPins[4] = {22, 23, 24, 25}; char keyMap[4][4] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'}}; // 定义蜂鸣器引脚 #define buzzerPin 10 void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); // 初始化显示屏 lcd.begin(16, 2); // 初始化矩阵键盘 for (int i = 0; i < 4; i++) { pinMode(rowPins[i], INPUT_PULLUP); pinMode(colPins[i], OUTPUT); } // 初始化蜂鸣器 pinMode(buzzerPin, OUTPUT); // 初始化超声波模块 pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { // 获取键盘输入 char key = getKey(); // 如果有键盘输入,则将其显示到显示屏上 if (key != 0) { lcd.clear(); lcd.print(key); delay(500); } // 发送10微秒的高电平脉冲 digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // 读取回波时间并计算距离 long duration = pulseIn(echoPin, HIGH); float distance = duration * 0.034 / 2; // 如果距离小于10厘米,则蜂鸣器鸣叫 if (distance < 10) { digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(100); digitalWrite(buzzerPin, LOW); } // 打印距离到串口 Serial.print("Distance: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); // 延时500毫秒 delay(500); } // 获取矩阵键盘输入 char getKey() { char key = 0; for (int i = 0; i < 4; i++) { digitalWrite(colPins[i], LOW); for (int j = 0; j < 4; j++) { if (digitalRead(rowPins[j]) == LOW) { key = keyMap[j][i]; delay(50); } } digitalWrite(colPins[i], HIGH); } return key; } ``` 此代码会通过LCD显示屏显示键盘输入,并在距离小于10厘米时触发蜂鸣器鸣叫。
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