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【debug】小车有任务时不动
1.小车在有任务时不动,发充电任务也没有反应原因:1.有其他正在进行中的任务,但是小车没有动(车载问题)。解决:看小车是否有状态为11的任务。...原创 2020-04-14 15:07:42 · 191 阅读 · 0 评论 -
【debug】agv在巷道中只搬一个托盘的原因
agv在去到巷道之后只搬一个托盘的原因1.在location_relation表中,错误的将一部分托盘分配到其他的巷道中。解决办法:重新配置location_relation表2.在低电量时,agv会尽量做put任务。造成原因:1.小车不能正常充电 2.处于低电量状态,充电之后能回复正常解决办法:1.检查充电桩配置是否正确或充电逻辑是否正确...原创 2020-03-17 11:18:21 · 137 阅读 · 0 评论