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原创 无人机姿态控制系统详解与实现

无人机姿态控制摘要 本文详细介绍了四旋翼无人机姿态控制系统的设计与实现。首先定义了地球和机体坐标系,以及横滚、俯仰、偏航三个欧拉角。接着建立了完整的动力学模型,包括旋转矩阵和角运动方程。针对姿态控制,提出了级联PID控制结构,包含外环角度环和内环角速度环。文中给出了完整的Python实现代码,包括无人机动力学模型和PID控制器类。该控制系统通过调整四个电机的转速差来实现不同姿态控制,为无人机稳定飞行提供了理论基础和实用实现方案。

2025-09-16 00:04:20 1224 1

原创 基于深度学习的中文方言识别模型训练实战

本文介绍了一个基于深度学习的中文方言识别模型开发流程。项目采用PyTorch框架和Chinese-BERT-wwm预训练模型,构建了包含BERT基础层、方言特征增强层和注意力机制的多方言分类系统。文中详细阐述了数据收集策略,包括从社交媒体、语料库和众包平台获取多源数据,并实现了文本清洗、同义词替换和回译等数据增强技术。模型架构部分展示了如何在BERT基础上添加方言特征提取层和多头注意力机制来提升识别性能。该方案支持普通话、粤语等6种主要方言的识别,目标准确率达90%以上,响应时间小于100ms,适用于智能客

2025-09-15 23:34:50 978

原创 Python轻松玩转Excel:通用数据提取与按列显示完全指南

本文为你提供了一套完整的Python Excel数据提取解决方案,包括:✅基础功能: 文件读取、工作表加载、列数据提取✅进阶功能: 数据筛选、分组分析、质量检测✅实用场景: 销售分析、批量处理、性能优化✅问题解决: 常见问题的处理方案🚀 快速处理各种Excel文件📊 高效提取和分析数据🔍 发现数据质量问题💾 导出处理结果。

2025-09-15 00:30:00 1523

原创 深入理解ST-Link:STM32下载与调试原理详解及DIY实现

ST-Link是STMicroelectronics专门为STM8和STM32系列微控制器设计的在线调试器和编程器。程序下载:将编译好的固件烧录到目标MCU在线调试:设置断点、单步执行、查看变量等串口通信:虚拟串口功能(ST-Link V2.1及以上版本)协议层面:掌握了SWD/JTAG协议的实现细节架构层面:理解了CoreSight调试架构实现层面:学会了如何用STM32实现简单的调试器应用层面:扩展了变量监控、性能分析等高级功能。

2025-09-13 00:53:54 828

原创 STM32网络在线升级(OTA)完整实现指南

本文详细介绍了STM32F4系列微控制器的网络在线升级(OTA)完整实现方案。主要内容包括: 系统架构设计:Flash分区规划为Bootloader(32KB)、应用程序(224KB)、OTA缓冲区(224KB)和配置数据(32KB)四个区域,并详细描述了升级流程。 Bootloader实现:提供了完整的Bootloader代码实现,包括Flash擦除/写入、CRC32校验、应用程序验证和跳转等功能。 关键功能: 使用CRC32进行固件完整性校验 安全跳转机制确保应用程序有效 完整的固件更新流程控制 升级状

2025-09-13 00:49:19 710

原创 IMU惯性导航与磁罗盘校准原理深度解析:从理论到实践

IMU惯性导航与磁罗盘校准技术解析 本文系统阐述了IMU惯性导航系统的核心原理与实现方法。IMU由加速度计、陀螺仪和磁力计组成,通过四元数法或方向余弦矩阵实现姿态解算,采用龙格-库塔积分算法进行数据融合。针对磁罗盘校准,详细分析了硬铁和软铁干扰,提出基于椭球拟合的最小二乘校准算法。文章还介绍了多传感器融合的扩展卡尔曼滤波框架,包括15维状态向量建模和预测-更新流程。这些技术为自动驾驶、无人机等应用提供了精确的导航定位解决方案。

2025-09-13 00:44:09 983

原创 VSCode + AI工具开发STM32程序:现代嵌入式开发的新范式

VSCode结合AI工具开发STM32程序:现代嵌入式开发的新范式 传统STM32开发环境如Keil、IAR存在界面陈旧、价格昂贵等局限,而VSCode+AI工具提供了新的解决方案。文章分析了该模式的架构实现,包括VSCode插件配置、编译工具链搭建和AI代码生成策略,并通过LED闪烁、串口通信等案例展示了AI辅助开发流程。这种组合能显著提升开发效率、改善代码质量并降低成本,但也面临调试功能有限、AI领域专业性不足等挑战。文章最后给出了环境配置建议和AI提示技巧,为开发者采用这种新模式提供了实用指导。

2025-09-13 00:40:20 1099

原创 AI赋能文档写作:智能写作助手的技术实现与应用实践

AI写作助手正在从简单的辅助工具演变为智能化的创作伙伴。它不是要取代人类的创造力,而是要解放我们从重复性的文字工作中脱身,让我们能够专注于更有价值的思考和创新。随着技术的不断进步,AI与文档编辑器的融合将更加深入和智能。对于开发者而言,这是一个充满机遇的领域;对于用户而言,这是提升工作效率的有力工具。拥抱这一变革,合理利用AI的能力,将帮助我们在数字化时代更好地表达思想、传递价值。[您的信息]Transformer模型原理详解企业级AI应用最佳实践指南GitHub: [相关开源项目链接]

2025-09-13 00:37:16 758

原创 本地离线部署私人AI:从原理到实践的完整指南

本地离线部署私人AI已成为保护数据隐私和降低API成本的热门选择。本文分析了三种主流部署方案:1) 使用Ollama一键安装运行模型,适合新手;2) 使用LLaMA.cpp实现更灵活的模型转换和量化;3) 直接使用Transformers库进行深度定制。硬件配置方面,8GB显存可运行量化7B模型,16-24GB支持13B模型,32GB+可部署30B以上大模型。关键技术包括模型量化、KV缓存和Flash Attention等优化方法。实践部分提供了详细的代码示例,从模型转换到API调用,帮助开发者快速搭建本地

2025-09-13 00:32:16 842

原创 StumpWM完全控制指南:从入门到精通

《StumpWM完全控制指南》是一份关于平铺式窗口管理器的详细教程,涵盖安装、配置到高级使用的全过程。文章首先介绍StumpWM的特点:完全键盘驱动、基于Common Lisp开发、支持多显示器等。随后详细说明各Linux发行版的安装方法及启动配置。核心部分讲解配置文件结构,包括模块加载、群组定义、键位绑定和窗口操作命令,如C-t前缀键系统、窗口分割/移动/调整大小等。指南还包含实用功能配置,如音量/亮度控制、截图命令等,帮助用户打造高效的工作环境。全文通过Lisp代码示例,展示如何深度定制这个轻量级窗口管

2025-09-13 00:28:27 786

原创 AI协助编程完全指南:让人工智能成为你的编程伙伴

AI编程助手正革新软件开发,成为开发者得力伙伴。本文系统介绍了主流工具(GitHub Copilot、Claude、ChatGPT等)及其核心应用场景:代码生成、算法优化、错误修复和代码重构。重点分享了高效使用技巧:精确提示词设计(明确需求+技术栈+输出格式)、渐进式开发方法(先框架后细节)和代码审查模板。通过实际案例(如博客系统开发)展示了AI如何从架构设计到组件实现全程辅助。这些工具和技巧可显著提升编程效率与代码质量,但需结合开发者专业判断。

2025-09-13 00:24:11 601

原创 # Windows驱动程序开发入门:从原理到实践

Windows驱动程序(Device Driver)是一种特殊的软件组件,运行在内核模式下,负责管理特定的硬件设备。它们充当应用程序和硬件之间的翻译器,将操作系统的标准化调用转换为特定硬件能够理解的指令。#ifdef DBG。

2025-09-12 21:35:05 950

原创 Android Bootloader 与 Fastboot 深度解析:从硬件原理到实现细节

Android Bootloader 与 Fastboot 深度解析 本文系统剖析了 Android 启动流程中的关键技术组件: Bootloader 架构:详细解析多级引导流程(BootROM→PBL→SBL/XBL→ABL),包括硬件初始化、内存控制器配置和存储分区布局 Fastboot 协议:深入分析 USB 通信机制和核心命令实现(flash/erase/boot),包含完整的代码处理流程 安全机制:重点讲解信任链原理、高通 QFUSE 实现和 AVB 2.0 验证流程 通过硬件寄存器操作、代码实现

2025-09-12 00:18:47 1011

原创 无人机飞控系统原理深度解析

本文深入解析了无人机飞控系统的核心原理与实现方法。飞控系统作为无人机的"大脑",由传感器模块、状态估计模块、控制器模块、执行器模块和通信模块组成,形成完整的数据处理闭环。文章重点介绍了姿态解算算法,包括四元数姿态表示和Mahony互补滤波算法的具体实现代码,展示了如何通过加速度计、磁力计等传感器数据融合计算姿态角。这些核心算法确保了无人机的稳定飞行控制,为无人机自主导航和任务执行提供了理论基础和技术实现路径。

2025-09-12 00:07:30 935

原创 MATLAB从入门到精通:数据仿真与分析完全指南

《MATLAB从入门到精通:数据仿真与分析完全指南》摘要: 本文系统介绍MATLAB编程与应用,从基础语法到进阶操作。内容分为三大部分:基础入门(环境介绍、基本运算、数据类型)、矩阵和数组操作(创建方法、运算规则、索引技巧)以及数据可视化(二维/三维绘图)。通过大量实例代码,详细讲解MATLAB的核心功能,包括变量定义、矩阵运算、绘图函数等实用技巧。文章特别注重实践应用,每个知识点都配有可运行的代码示例,帮助读者快速掌握MATLAB在数值计算、数据分析和可视化方面的强大功能,适合从零基础到高级应用的不同层次

2025-09-11 00:11:33 415

原创 iOS应用启动深度解析:dyld动态链接器的工作机制与优化实践

iOS应用启动机制与dyld动态链接器深度解析 本文深入探讨了iOS应用从点击图标到main()函数执行的完整启动流程,重点分析了dyld动态链接器的工作机制。主要内容包括: 启动阶段划分:详细介绍了pre-main阶段的dylib加载、rebase/binding、ObjC初始化和initializer执行等关键环节,并提供了时间测量方法。 dyld工作原理:通过伪代码展示了dyld的核心流程,包括环境配置、共享缓存加载、主程序实例化、动态库加载和初始化等步骤。 动态库监控工具:实现了一个自定义的Dyld

2025-09-11 00:03:00 443

原创 FPGA入门到进阶:可编程逻辑器件的魅力

本文介绍了FPGA技术的基本概念、内部结构、开发流程和应用实例。FPGA是一种可编程集成电路,具有设计灵活、开发周期短等特点,在AI加速、5G通信等领域广泛应用。文章对比了FPGA与CPU/GPU的差异,并详细讲解了FPGA的组成结构和工作原理。通过Verilog代码示例,展示了LED闪烁、按键消抖和UART通信等典型应用,为初学者提供了实用的FPGA开发入门指南。

2025-09-10 23:59:20 506

原创 深入理解网络浏览器运行原理

本文深入解析了现代浏览器的工作原理,从多进程架构到页面渲染全流程。主要内容包括:1)浏览器的多进程架构(主进程、渲染进程、网络进程等)及其职责;2)从URL输入到页面显示的全过程,包括DNS解析、TCP连接建立和HTTP请求/响应;3)页面渲染的核心流程,重点解析了HTML解析器构建DOM树和CSS解析器构建CSSOM树的算法实现。文章通过代码示例详细展示了各关键环节的技术实现,帮助读者理解浏览器如何将网络资源转换为可视化页面的复杂过程。

2025-09-10 21:59:25 418

原创 Android开发入门系列教程

Android开发涉及面广,需要循序渐进地学习。先掌握Java/Kotlin基础理解Android四大组件熟悉UI开发和事件处理学习数据存储和网络请求掌握常用第三方库了解架构模式和最佳实践记住,实践是最好的学习方式。每学习一个新概念,都要通过编写代码来加深理解。祝您学习愉快!

2025-09-10 21:44:36 424

原创 树莓派深度科普:从原理到实战的完全指南

树莓派(Raspberry Pi)自2012年发布以来,已经成为全球最受欢迎的单板计算机之一。它不仅仅是一个教学工具,更是物联网、边缘计算、嵌入式系统开发的重要平台。本文将从硬件架构、系统原理、编程实践等多个维度深入剖析树莓派的技术内核。

2025-09-10 17:04:48 946

原创 深入理解STM32运行原理:从上电到主程序执行的完整过程

STM32基于ARM Cortex-M内核,采用哈佛架构,具有独立的指令总线和数据总线。Cortex-M3内核:32位RISC处理器,最高72MHz主频内存架构:Flash存储程序代码,SRAM存储运行时数据总线矩阵:AHB、APB1、APB2等多级总线架构中断控制器:NVIC(嵌套向量中断控制器)本文深入剖析了STM32的运行原理,从上电复位到程序执行的完整流程。启动过程:向量表、复位处理、系统初始化内存管理:栈、堆、全局变量的管理中断系统:NVIC配置、中断响应机制时钟配置。

2025-09-10 16:56:42 1116

原创 Qt C++ 图形绘制完全指南:从基础到进阶实战

QPainter:执行绘制操作的主要类:绘制设备的抽象基类:定义QPainter如何在特定平台绘制QWidget:最常用的绘制设备:图像绘制设备Q_OBJECTpublic:protected:private:setWindowTitle("Qt图形绘制示例");// 设置定时器用于动画// 20 FPS// 设置白色背景// 绘制各种图形// 绘制标题。

2025-09-10 16:17:09 1057

原创 深入理解C++内存管理:从底层原理到最佳实践

内存管理是C++编程中最核心也是最具挑战性的部分之一。与Java、Python等具有垃圾回收机制的语言不同,C++将内存管理的控制权完全交给了程序员。这种设计理念带来了极致的性能和灵活性,但同时也要求开发者必须深入理解内存的工作原理。本文将从底层原理出发,系统性地探讨C++内存管理的各个方面。

2025-09-10 11:18:44 376

原创 World Models:让AI在想象中学习的革命性算法

World Models是一种革命性算法,它赋予AI"想象力"使其能在虚拟环境中自主学习。该模型由三个核心组件构成:Vision(VAE压缩高维输入)、Memory(MDN-RNN预测未来状态)和Controller(决策网络)。通过这种架构,AI可以像人类一样在脑海中模拟环境、预演行动,大幅减少与真实环境的交互成本。代码实现展示了VAE和MDN-RNN的具体设计,其中VAE负责将图像压缩为潜在表示,MDN-RNN则预测未来状态变化。这种"梦中学习"的范式为AI自主决

2025-09-10 11:10:57 719

原创 Transformer在强化学习中的应用:Decision Transformer详解与实战

Decision Transformer开创了强化学习的新范式:✨核心创新:将RL问题转化为序列建模问题🚀主要优势:稳定训练、高数据效率、强泛化能力🎮实际效果:用1%的数据达到传统方法80%的性能🔮未来方向:多模态、在线学习、大规模预训练也许我们不需要复杂的价值函数和策略梯度,只需要足够强大的序列模型!💭思考题:如果将Decision Transformer扩展到现实世界的机器人控制,最大的挑战是什么?

2025-09-10 11:07:02 1176

原创 深度强化学习实战:用PPO训练AI玩超级马里奥

深度强化学习实战:PPO算法训练AI玩超级马里奥 本文介绍了使用PPO算法训练AI玩超级马里奥的实现方案。PPO算法因其样本效率高、训练稳定的特点成为首选,其核心创新在于通过策略更新幅度限制和重要性采样解决传统方法的难题。项目搭建了完整的训练环境,包括图像预处理(跳帧、灰度化、尺寸调整)和动作空间简化。网络采用Actor-Critic架构,包含共享的CNN特征提取层和分别的策略/价值输出头,能够从游戏画面中学习决策。通过系统训练,AI可逐步掌握跑跳、踩敌等技巧,最终实现自主通关。

2025-09-10 11:02:32 1006

原创 强化学习入门:让AI学会自己玩游戏的秘密

🦴 做对了就给奖励(骨头)❌ 做错了就没有奖励(甚至有惩罚)🔄 通过不断尝试,小狗学会了正确的行为强化学习(Reinforcement Learning, RL)就是让计算机像这只小狗一样,通过与环境交互、获得奖励或惩罚来学习最优策略的机器学习方法。强化学习让机器具备了"试错学习"的能力,这是通向通用人工智能的重要一步。通过本文,我们:✅ 理解了强化学习的核心概念✅ 掌握了Q-Learning算法原理✅ 实现了完整的迷宫求解项目✅ 了解了实际应用和前沿发展。

2025-09-10 00:16:49 827

原创 虚拟化技术的新发展

虚拟化不仅仅局限于服务器虚拟化,还包括移动、数据、内存、桌面、存储、网络、网格计算和集群等多个方面。通过虚拟化技术,一个组织可以在更少的物理硬件上部署更多的技术,从而实现“用更少的资源做更多的事情”。它通过hypervisor将硬件与数据和应用程序分离,使手机能够以优化的方式运行,消耗更少的电力和内存。例如,在hypervisor环境中,客户操作系统期望获得基于零的内存环境,hypervisor则通过添加额外的内存寻址层来提供这种幻觉。存储虚拟化可以减少管理员的时间,提高备份和镜像的速度。

2025-08-29 10:00:00 248

原创 KVM虚拟化之四种网络模型

KVM虚拟化网络模型的四种实现方式对比摘要: 本文详细介绍了KVM虚拟化中的四种网络模型实现方式:隔离模型、路由模型、NAT模型和桥接模型。隔离模型仅支持同一宿主机内虚拟机间通信;路由模型在隔离基础上通过启用IP转发实现与宿主机通信;NAT模型通过地址转换实现虚拟机与外部网络双向通信;桥接模型则使虚拟机获得与宿主机同等的网络地位。文章通过实验环境搭建,具体演示了隔离模型和路由模型的配置过程,包括网桥创建、虚拟机启动脚本编写和网络连通性测试。测试结果表明,隔离模型成功实现虚拟机间通信但限制与宿主机通信,而路由

2025-08-29 09:00:00 827

原创 虚拟化五种类型

虚拟化在计算机方面通常是指计算元件在虚拟的基础上而不是真实的基础上运行。虚拟化技术可以扩大硬件的容量,简化软件的重新配置过程。简单说来,CPU的虚拟化技术就是单CPU模拟多CPU并行,允许一个平台同时运行多个操作系统,并且应用程序都可以在相互独立的空间内运行而互不影响,从而显著提高计算机的工作效率。纯软件虚拟化解决方案存在很多限制。“客户”操作系统很多情况下是通过VMM(Virtual Machine Monitor,虚拟机监视器)来与硬件进行通信,由VMM来决定其对系统上所有虚拟机的访问。(注意,大多数处

2025-08-27 09:00:00 540

原创 Xen虚拟化详解

Xen是一种开源的虚拟化技术,由剑桥大学开发,可直接运行在硬件上管理多个客户操作系统。其架构包含Xen Hypervisor(负责CPU和内存分配)、特权域Dom0(管理其他虚拟机并提供IO驱动)和非特权域DomU(客户虚拟机)。Xen支持三种虚拟化方式:半虚拟化(PV,需修改客户机内核)、全虚拟化(HVM,运行标准操作系统)和混合模式(PV-HVM,CPU全虚拟化+IO半虚拟化)。Dom0通过前端/后端设备驱动模式为DomU提供网络和磁盘服务,Xend和Xm工具负责虚拟环境的管理控制。Xen适用于多种处理

2025-08-26 08:30:00 829

原创 虚拟化技术的新发展

虚拟化不仅仅局限于服务器虚拟化,还包括移动、数据、内存、桌面、存储、网络、网格计算和集群等多个方面。通过虚拟化技术,一个组织可以在更少的物理硬件上部署更多的技术,从而实现“用更少的资源做更多的事情”。它通过hypervisor将硬件与数据和应用程序分离,使手机能够以优化的方式运行,消耗更少的电力和内存。例如,在hypervisor环境中,客户操作系统期望获得基于零的内存环境,hypervisor则通过添加额外的内存寻址层来提供这种幻觉。存储虚拟化可以减少管理员的时间,提高备份和镜像的速度。

2025-08-23 15:15:33 385

原创 虚拟地址的理解

32 位的CPU 的寻址空间是4G , 所以虚拟内存的最大值为4G , 而windows 操作系统把这4G 分成2 部分, 即2G 的用户空间和2G 的系统空间, 系统空间是各个进程所共享的, 他存放的是操作系统及一些内核对象等, 而用户空间是分配给各个进程使用的, 用户空间包括用: 程序代码和数据, 堆, 共享库, 栈。

2025-08-23 08:00:00 853

原创 虚拟化架构、特点及优势

虚拟化技术主要分为四种架构:寄居架构(运行在宿主系统上,如VMware Workstation)、裸金属架构(直接安装在硬件上)、操作系统架构(通过容器实现虚拟化)和混合架构(结合内核驱动协调资源)。虚拟化的核心特点包括分区(单机多虚拟机)、隔离(虚拟机间互不影响)、封装(环境打包为独立文件)和独立(跨物理机运行)。这些特性使虚拟化成为灵活高效的资源管理方案。

2025-08-22 08:15:00 454

原创 vmm执行基本流程

文章摘要:VMM_test是VMM 1.1版本引入的测试框架,用于在单次编译中管理多个测试用例。它通过vmm_test_begin和vmm_test_end宏将测试分为声明性代码(如事务定义)和过程性代码(如环境调用)。测试用例可集中编写,通过主测试程序动态选择执行。该方法避免了传统单测试用例编译的重复开销,提升了CPU利用率。示例展示了如何定义3个测试用例(test_1/2/3)并通过主程序统一管理,其中过程性代码包含标准流程:env.build()、事务注入和env.run()。

2025-08-20 22:51:16 803

原创 P8整理的OpenStack构架,希望能帮助到你

OpenStack是一个开源的云计算平台,由控制节点、计算节点、网络节点和存储节点四大核心组件构成。控制节点作为核心管理单元,负责认证(Keystone)、镜像管理(Glance)、计算调度(Nova)、网络管理(Neutron)等服务,并提供Web控制台(Horizon)。计算节点运行虚拟机实例,网络节点处理内外网通信,存储节点提供块存储(Cinder)和对象存储(Swift)服务。各组件通过REST API和消息队列(如RabbitMQ)进行通信,采用模块化架构设计,支持KVM、Xen等多种虚拟化技术,

2025-08-20 08:15:00 1032

原创 #KVM简介及安装

KVM(基于内核的虚拟机)是Linux内核模块,将Linux转变为Hypervisor,依赖CPU虚拟化扩展(如Intel VT/AMD-V)。它通过/dev/kvm接口与用户空间程序(如QEMU)协作实现完整虚拟化方案:KVM处理CPU/内存虚拟化,QEMU模拟I/O设备。KVM支持动态迁移、SMP、热插拔等功能,RedHat提供两种部署方式(直接安装或后期添加)。主要管理工具包括libvirt API套件和virsh命令行工具,适用于从单机到企业级虚拟化环境。

2025-08-20 08:00:00 1085

原创 OpenStack介绍及原理

OpenStack是一个开源的云计算管理平台,由多个项目组成,用于构建和管理私有云和公共云。其核心服务包括计算(Nova)、网络(Neutron)、存储(Swift/Cinder)、身份认证(Keystone)和镜像服务(Glance)。OpenStack支持三种云计算模式:IaaS、PaaS和SaaS。其架构通过消息队列和数据库实现组件间通信,用户可以通过Dashboard或API创建和管理云资源。创建实例的流程涉及身份认证、资源分配和数据库记录等步骤。OpenStack采用模块化设计,用户可根据需求选择

2025-08-19 08:00:00 484

原创 【无标题】 vSphere 体系架构

vSphere 早期版本存在ESX,ESX:虚拟机平台管理程序,ESX包含了一个VMware Kernel(虚拟化管理内核)和一个命令行式的Service Console(服务控制台)(vSphere 4.1将是最后一个包含ESX版本的平台,其后续版本仅将包含ESXi)

2025-08-17 20:30:00 933

原创 OpenStack知识体系

本文系统地介绍了OpenStack云计算平台的架构与核心服务。首先概述了OpenStack的定义和整体架构,然后详细讲解了实验环境的部署方法。重点解析了五大核心服务:Keystone(认证服务)、Glance(镜像服务)、Nova(计算服务)、Cinder(块存储服务)和Neutron(网络服务)的工作原理与架构设计。每个服务章节都包含理论解析和配套实验,涵盖从基础概念到实际操作的完整内容,包括GUI/CLI/REST API等多种访问方式,以及镜像管理、实例控制、存储卷操作和网络配置等核心功能。通过理论与

2025-08-17 16:26:44 270

融合GPS和加速度计进行位置的估计.7z

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2025-06-17

用卡尔曼滤波方法估计汽车的速度和位置.7z

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2025-06-17

超精简版6倍采样性能提升的地形渲染技术.7z

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2025-06-15

Kolors的ComfyUI原生采样器实现(Kolors ComfyUI Native Sampler Implementation).7z

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2025-06-15

SVNDrv驱动文件.7z

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2025-06-15

2020年echarts深圳最新10区json地图.7z

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2025-06-15

计算机视觉标定工具箱.7z

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2025-06-12

基于单目视觉原理,研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型,设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。.7z

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2025-06-12

基于双目立体视觉的图像匹配与测距.7z

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2025-06-12

Day036_I2C_BLE_Bridge_Client.7z

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2025-05-12

Day028_BLE_Proximity.7z

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2025-05-12

Day035_I2C_BLE_Bridge.7z

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Day031_Digital_Sensor.7z

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2025-05-12

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2025-05-12

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2025-05-12

Day025_BLE_Over_The_Air_Update.7z

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2025-05-12

Day029_BLE_SFlash_Write.7z

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2025-05-12

一个用于教学的Windows系统亮度和音量控制程序,包含详细的代码注释和学习说明-Windows 亮度音量控制器-python源代码

通过这个程序,学生可以学习到: 1. **Python GUI编程** - 使用tkinter创建图形界面 2. **Windows API调用** - 通过ctypes调用系统API 3. **系统硬件控制** - 控制屏幕亮度和系统音量 4. **多线程编程** - 后台状态更新线程 5. **异常处理** - 完善的错误处理机制 6. **用户体验设计** - 直观的界面布局

2025-09-10

Windows摄像头程序 - 学生学习版

**适合人群**:计算机专业学生、C++初学者、对图像处理感兴趣的同学 ## 项目简介 这是一个完整的Windows摄像头应用程序项目,包含三个不同难度的版本,可以帮助同学们: - 学习Windows API编程 - 了解摄像头硬件控制 - 掌握图像处理基础 - 体验完整的软件开发流程 ## 快速开始(5分钟上手) ### 第一步:检查编译器 双击运行 → **`通用编译器查找.bat`** - 如果显示"找到编译器" → 进入第二步 - 如果显示"未找到" → 查看下方"编译器安装"部分 ### 第二步:编译程序 双击运行 → **`简易编译.bat`** - 成功后会生成 `camera.exe` - 双击运行即可看到摄像头程序 ### 第三步:使用程序 - **空格键**:开启/关闭摄像头 - **P键**:拍照(保存为BMP格式) - **R键**:录像(保存为AVI格式) - **ESC键**:退出程序 ## 三个版本介绍 ### SimpleCameraApp.cpp(推荐新手) - **难度** - **技术**:Windows VFW API - **特点**:代码简洁,容易理解 - **输出**:BMP图片,AVI视频 - **学习重点**:Windows API基础,事件处理 ### CameraApp.cpp(进阶) - **难度** - **技术**:Media Foundation API - **特点**:现代Windows API,性能更好 - **输出**:多种格式支持 - **学习重点**:COM编程,现代Windows开发 ### WindowsProject1.cpp(高级) - **难度**: - **技术**:OpenCV + Windows A

2025-09-10

ST GD等大多数M内核芯片SVD文件.7z

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2025-09-05

Code-virtualization-and-automation-analysis-master.zip

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2025-08-17

linux 核心模組, 使用 netfilter IPv4 hook 監聽和分析 DNS 請求和回應封包.7z

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2025-08-17

spring boot 领域驱动设计Demo.7z

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2025-08-17

FOC 双路迷你无刷电机驱动.7z

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2025-08-17

二维码条码识别、身份证识别、银行卡识别、车牌识别、图片文字识别、黄图识别、驾驶证(驾照)识别-java.7z

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2025-08-12

通用验证码识别OCR pypi版.7z

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2025-08-12

验证码识别 发票标号识别 图片识别.7z

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2025-08-12

活体人脸识别,识别人脸,识别张嘴和摇头动作,并拍照.7z

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2025-08-12

深度卷积神经网络来识别 captcha 验证码.7z

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2025-08-12

车牌识别.7z

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2025-08-12

中文语音识别.7z

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2025-08-12

Objective-C JSON.7z

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2025-07-21

自然语言处理工具Macropodus.7z

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2025-06-23

stm32f722+imu+气压计+磁力计.7z

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2025-06-18

Capstone转速闭环直流调速系统设计。.7z

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2025-06-18

air bearing Matlab 空气静压止推轴承 ,基于matlab编写的止推轴承压力计算程序.7z

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2025-06-18

一种基于中心极限定理与直方图置信区间估计和均值中值滤波器的 LidarGNSSINS 三定位数据的融合策略.7z

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2025-06-17

空空如也

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