OpenCV中GPU模块使用

一、环境配置

Basically since openCV 2.4.4 if you want GPU support you need to rebuilt openCV with CUDA enabled. This topic explains in detail on how to do that.

可参考：

http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/introduction.html

How to Build OpenCV 2.4.6 with GPU Module in Windows

http://www.programmerfish.com/how-to-build-opencv-2-4-6-with-gpu-module-in-windows/#.Uspi8j9U8xF

Step by Step Guide on Running OpenCV in Microsoft Visual Studio

http://www.programmerfish.com/running-opencv-in-microsoft-visual-studio/#.UsoW3z9U8xF

二、使用方法

在介绍OpenCV中GPU模块使用之前，先回顾下CUDA的一般使用方法，其基本步骤如下：
1.主机代码执行；
2.传输数据到GPU；
3.确定grid，block大小；
4.调用内核函数，GPU运行程序；
5.传输结果到CPU；
6.继续主机代码执行。

OpenCV中GPU模块的使用的步骤与CUDA的基本使用方法类似，只是OpenCV中GPU模块，已经封装的内核函数的调用，其使用步骤如下：
1.验证OpenCV是否已启用GPU模块。
2.上传待处理数据到GPU (Mat --> GpuMat)。
3.调用OpenCV支持的GPU的处理函数。
4.下载处理结果到CPU (GpuMat ---> Mat)。