FreeRTOS
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COM115200
这个作者很懒，什么都没留下…
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FreeRTOS 队列例程Demo
//说明:通过队列API传输一个结构体数据typedef struct AdData_STRUCT{ unsigned int xVal; unsigned int yVal; unsigned int zVal;}AdData;#define ADVAL_QUEUE_LEN 10 QueueHandle_t AdValQu原创 2015-11-09 15:23:24 · 1185 阅读 · 0 评论 -
FreeRTOS vTaskDelayUntil 函数
vTaskDelayUntil 使任务以一定周期调度void vTaskDelayUntil( TickType_t *pxPreviousWakeTime, const TickType_t xTimeIncrement );需要使能FreeRTOSConfig.h中的#define INCLUDE_vTaskDelayUntil原创 2015-11-10 16:51:01 · 12041 阅读 · 2 评论