python 计算两个角度之间的差值(结果在-pi到pi之间)
import mathdef diff(a, b): error = a - b if error < -math.pi: return error + 2*math.pi#小于-pi加2pi elif error > math.pi: return error - 2*math.pi#大于pi减2pi else: return errorprint diff(5, -200)print diff(math.pi, -math.pi + 0.001
原创
2022-02-23 19:11:04 ·
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