小H喜欢睡觉 (广度优先搜索) PTA（JAVA）

小H十分喜欢睡觉，这天他起来一看，居然9.30了，而他答应了10点要到小W家去，小H想走知道小H到小W家的最短时间是多少，你能帮帮他吗。

地图是n * m的网格，每个单元是一个开放空间或建筑物（无法通过），小H的家在（1,1）,小W 在（x，y）处，他只能上下左右移动，每一步需要1分钟。 输入数据可确保小W家可到达。

输入格式:

第一行具有两个正整数n，m，以空格（1 <= n，m <= 100）隔开，n为行，m为列
接下来是两个正整数x，y，用空格隔开（1 <= x <= n，1 <= y <= m）指示小W家的坐标
接下来是n行和m列的地图，0表示开放空间，1表示障碍物。

输出格式:

对于每个测试用例，输出一行包含整数的行，该行给出了小H到达小W家所需的最短时间（以分钟为单位）。

输入样例:

5 4
4 3
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 0 0 1

输出样例:

7

解题思路：

本题解题思路主要 有两点:

1.对遍历到的位置(开放空间)，用position类型变量记录此处的坐标，以及到此处所需要的时间。

2.采用广度优先遍历，“地毯式”从起点开始搜索，直到搜索到终点结束，并用minn变量记录到终点所需要的最少时间。

注：本题的起始位置应为（1，1）。（如果按0，0起始怎么数都是5，这是比较坑的地方，本题作者并没有说明）。

import java.util.*;
public class Main{
public static void main(String[] args){
 Scanner sc=new Scanner(System.in);
 solution s1=new solution();
 s1.n=sc.nextInt();
 s1.m=sc.nextInt();//存入边界
 
 s1.endx=sc.nextInt();
 s1.endy=sc.nextInt();//存入终点
 
 for(int i=1;i<=s1.n;i++)
 for(int j=1;j<=s1.m;j++)
 s1.visit[i][j]=sc.nextInt();//存入地图
 
 s1.mybfs(1, 1);
 System.out.println(s1.minn);
	}
}
class position//储存抵达位置的坐标与所需时间
{
 int x;
 int y;
 int time;
}

class solution
{
 int fx[];
 int fy[];//遍历规则
 
 int visit[][];//存入地图
 
 int n,m;//边界
 int minn;//最少时间

 int endx;
 int endy;//储存终点位置

 solution()//构造器
 {
  int fx1[]= {0,0,-1,1};
  int fy1[]= {-1,1,0,0};//上下左右遍历
  this.fx=fx1;
  this.fy=fy1;
  visit=new int[102][102];//根据题意设计合适的空间
 }
 public void mybfs(int x1,int y1)//广度优先搜索
 {
	 position t=new position();//初始位置
	 t.x=x1;
	 t.y=y1;
	 t.time=0;//默认初始位置时间为0
	 Queue<position> qu =new LinkedList();//队列
	 qu.offer(t);//存入t
	 visit[x1][y1]=1;//标记此点已经访问过了
	 int xx=0;
	 int yy=0;
	 while(!qu.isEmpty())//开始遍历
	 {   
         xx=qu.peek().x;
	     yy=qu.peek().y;
		 if(xx==endx&&yy==endy)//退出条件
		 {
			this.minn=qu.peek().time;
			break;
		 }
		 for(int i=0;i<4;i++)
		 {
           int fxx=xx+fx[i];
		   int fyy=yy+fy[i];//上下左右遍历
		   if(fxx>0&&fxx<=n&&fyy>0&&fyy<=m&&visit[fxx][fyy]==0 )//存入条件
		   {
			   position q=new position();
			   q.x=fxx;
			   q.y=fyy;
			   q.time=qu.peek().time+1;//时间加1
			   qu.offer(q);
			   visit[fxx][fyy]=1;//标记此点已经访问过了
		   }
		 }
		 	qu.poll();//删除首位置 
	 }
 }
}