- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 相机模型之鱼眼模型(Equidistant）
相机模型之鱼眼相机（Equidistant/Kannala-Brandt)文章目录相机模型之鱼眼相机（Equidistant/Kannala-Brandt)前言Equidistant投影模型反投影（lift 过程，参考OpenCV实现）前言视觉SLAM、SFM方法中少不了要和各种相机模型打交道，这里把经常碰到的各种相机模型做个系统性的梳理。Equidistant投影模型Equidistant模型是由Kannala-Brandt提出的相机模型，描述径向畸变，适用于FOV不超过170°的大广角相机
2022-04-11 18:22:33
6073
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人