一、串口连接验证与数据接收关键步骤
- 串口初始化验证
硬件参数匹配性检查
需确保代码中的校验位、数据位、停止位与硬件设备一致。当前代码配置为parity(2)
(偶校验)、dataBits(7)
(7位数据位)、stopBits(2)
(2位停止位),而工业设备常用配置为8位数据位、1位停止位和无校验。建议修改为:
SerialPort serialPort = SerialPort.newBuilder(path, baudrate)
.parity(0) // 无校验(NONE)
.dataBits(8) // 8位数据位
.stopBits(1) // 1位停止位
.build();
权限与设备路径验证
• 检查设备节点/dev/ttyS3
的权限:通过adb shell
执行ls -l /dev/ttyS3
,确保权限为crw-rw-rw-
(所有用户可读写)。
• 若权限不足,需在代码中添加动态修改权限的代码(需ROOT权限):
Runtime.getRuntime().exec("chmod 666 /dev/ttyS3")
- 数据接收与显示实现
UI更新方法优化
在updateUI
中显示接收数据时,需避免高频更新导致的卡顿。建议添加数据缓存和定时刷新逻辑:
private val dataBuffer = StringBuilder()
private fun updateUI(data: String) {
dataBuffer.append(data)
// 每200ms刷新一次UI
if (System.currentTimeMillis() - lastUpdateTime > 200) {
textView.text = "接收数据:${dataBuffer.toString()}"
dataBuffer.clear()
lastUpdateTime = System.currentTimeMillis()
}
}
数据校验与粘包处理
参考网页4的校验方法,在接收数据时添加校验逻辑(如CRC16):
// 示例:CRC16校验
fun checkCRC(data: ByteArray): Boolean {
var crc = 0xFFFF
for (b in data) {
crc = crc xor (b.toInt() and 0xFF)
repeat(8) {
crc = if (crc and 0x0001 != 0) (crc shr 1) xor 0xA001 else crc shr 1
}
}
return crc == 0 // 校验通过返回true
}
- 完整调用流程
步骤1:初始化并打开串口
// 在Activity中调用
val serialManager = SerialPortManager(applicationContext)
try {
val port = serialManager.getSerialPort("/dev/ttyS3", 9600)
startDataListening(port.inputStream)
} catch (e: Exception) {
Log.e("SerialPort", "打开失败:${e.message}")
Toast.makeText(this, "错误:${e.message}", Toast.LENGTH_LONG).show()
}
步骤2:启动数据监听线程
优化线程管理,使用HandlerThread
替代原生Thread
:
private val serialHandlerThread = HandlerThread("SerialThread").apply { start() }
private val handler = Handler(serialHandlerThread.looper)
private fun startDataListening(inputStream: InputStream) {
handler.post {
val buffer = ByteArray(1024)
while (!serialHandlerThread.isInterrupted) {
try {
val bytesRead = inputStream.read(buffer)
if (bytesRead > 0 && checkCRC(buffer.copyOf(bytesRead))) {
val data = String(buffer, 0, bytesRead)
runOnUiThread { updateUI(data) }
}
} catch (e: IOException) {
Log.e("SerialPort", "接收中断", e)
break
}
}
}
}
二、调试与异常排查指南
问题现象 | 排查方向 | 解决方案 |
---|---|---|
串口无法打开 | 设备路径错误/权限不足 | 检查/dev/ttyS3 是否存在,执行chmod 666 |
接收数据乱码 | 波特率/数据位不匹配 | 使用示波器或逻辑分析仪验证硬件参数 |
数据接收不全 | 输入流缓冲区溢出 | 增大缓冲区至2048字节,或缩短UI刷新间隔 |
偶发性数据丢失 | 线程未同步导致竞态条件 | 添加synchronized 锁控制读写操作 |
三、扩展功能建议
-
协议封装
定义通信协议格式(如0xAA[数据长度][数据]0xBB
),解决粘包问题:// 示例:解析带帧头帧尾的数据包 fun parseData(buffer: ByteArray): List<String> { val packets = mutableListOf<String>() var start = buffer.indexOf(0xAA.toByte()) while (start != -1) { val end = buffer.indexOf(0xBB.toByte(), start + 1) if (end != -1) { packets.add(String(buffer.copyOfRange(start + 1, end))) start = buffer.indexOf(0xAA.toByte(), end + 1) } else break } return packets }
-
日志记录
将收发数据写入本地文件,便于后期分析:fun logToFile(data: String) { File(Environment.getExternalStorageDirectory(), "serial_log.txt").appendText( "${SimpleDateFormat("HH:mm:ss").format(Date())} [RX] $data\n" ) }
四、硬件验证流程(参考网页1)
-
使用ComAssistant APK测试
• 安装APK后选择/dev/ttyS3
,设置波特率9600• 发送测试数据
1234567890
,观察PC端串口工具是否收到数据• PC端发送数据,检查APK界面是否显示接收内容
-
命令行验证(无需应用)
adb shell cat /dev/ttyS3 # 接收数据 echo "TEST" > /dev/ttyS3 # 发送数据