全志D1-H哪吒开发板开发环境搭建（图片上传版）

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文章标签： git linux 嵌入式硬件 ubuntu
于 2024-03-15 19:24:42 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/xza18938803535/article/details/136747701
版权

全志D1-H哪吒开发板开发环境搭建

一、更新日志

由于科研项目需要使用全志的D1-H哪吒开发板，而官方文档写得已经非常不错，但在实际搭建开发环境过程中仍然会遇到一些小问题，为此写下本篇环境搭建说明文档。（后续可能会继续更新到项目结束）

​ 本文将一步步带你从0到在开发板上运行自己的第一个应用程序。

在这里插入图片描述

image-20240314203848598

二、准备工具

​ 开始阅读之前，请确保您会以下操作

​ 了解linux用户权限。

​ linux基础操作命令：cd、ls、pwd、sudo等，

​ 如何vi编辑器使用。常用vi指令，了解vi的三种模式。

​ 作者采用主机win11，虚拟机采用VMware Workstation pro，其他应用有MobaXterm作为调试工具。虚拟机搭载ubuntu 14（官方指定and强烈建议）。目前根据作者和师兄尝试，ubuntu16，18，20，22都需要自己添加包，对新手小白不是非常友好，因此不作介绍。其他工具作者后面会提及。

三、编译环境配置

​ 嵌入式产品开发流程中，通常有两个关键的步骤，编译源码与烧写固件。源码编译需要先准备 好编译环境，而固件烧写则需要厂家提供专用烧写工具。本文将描述如何配置编译环境。

​ 一个典型的嵌入式开发环境包括本地开发主机和目标硬件板：

​ 本地开发主机作为编译服务器，需要提供linux操作环境，建立交叉编译环境，为软件开发提供 代码更新下载，代码交叉编译服务。

​ 本地开发主机通过串口或USB与目标硬件板连接，可将编译后的镜像文件烧写到目标硬件板， 并调试系统或应用程序。

1、下载虚拟机VMware Workstation pro

下载安装：

官方下载地址：Download VMware Workstation Pro

下载教程：VMware虚拟机安装Linux教程(超详细)_vmware安装linux虚拟机-CSDN博客

​ 安装完成后，建议在csdn上寻找开通pro的密钥，对于后续开发会方便很多，作者使用的VMware是已经输入过密钥的版本。

2、安装Ubuntu14.04到虚拟机上

(1)内存大小设置：建议大于4GB
(2) 虚拟硬盘大小设置：建议至少设置50GB（SDK所需较大空间）
(3) 安装好Ubuntu14.04虚拟机环境后，不要在线升级Ubuntu版本

此处为作者目前虚拟机配置，处理器核数最好调高，否则编译速度令人堪忧（曾经用2核处理器编译了45分钟源码）

image-20240312204432740

3.ubuntu环境配置

​ 此步对于初学者来说，是搭建开发环境中最耗时，最容易劝退的一步。因为ubuntu14.04的版本相对久远，在安装某些软件时需要手动安装支持包，作者也在此步走了不少弯路。借用师兄的一句话，“嵌入式Linux开发步骤比较繁琐，多一点耐心。”，这一步走好了，走畅了，后面的路就好走多了，遇到困难请坚持下去，不要放弃。

第一步：请确保您的虚拟机能够上网

​ 可以使用快捷键“Ctrl+Alt+T”来快速打开终端。

​ 可以用以下两个命令来查看虚拟机的ip地址和检查是否能够上网。

​ 在这里插入图片描述

命令一：
ifconfig
命令二：
ping news.qq.com

​ NAT， Network Address Translation， 指网络地址转换。使用 NAT 网卡时， Ubuntu 要访问外网，是委托 Windows 发出数据包， Windows 接收到回应后再转发给 Ubuntu。外界看到的都是 Windows，看不到 Ubuntu。使用 NAT 时，只要 Windows 能上网， Ubuntu 就必定能上网， 无需设置 Ubuntu 的网络。

当看到以上界面时，恭喜你完成了已经迈出了第一步！你现在能通过网络在虚拟机下载任何资源了！

​ 更新一下root密码

image-20240312213745175

第二步：配置编译环境

编译Tina Linux SDK需要的Ubuntu包有：

gcc，binutils，bzip2，flex， python，perl，make，ia32-libs，find，grep，diff，unzip，gawk，getopt，subversion，libz-dev，libc headers

因为Ubuntu包的下载服务器在非中国大量地区，所以下载速度会很慢，甚至可能下载不了，所以建议下载前先将apt的下载源改为国内的地址，国内有多家组织提供开源镜像站，如清华、阿里等。

将 Ubuntu下/etc/apt/sources.list 的内容全部替换成如下内容:（修改需sudo）

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse    
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse    
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse    
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse    
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main restricted 
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse    
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse    
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse    

# 预发布软件源，不建议启用   
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse  
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse

命令如下：

sudo vi /etc/apt/sources.list

请先删除原本所有内容后再全部替换！

替换完成后，可使用以下命令安装

命令一：    
sudo apt-get update

命令二：
sudo apt-get install build-essential subversion git-core libncurses5-dev zlib1g-dev gawk flex quilt libssl-dev xsltproc libxml-parser-perl mercurial bzr ecj cvs unzip lib32z1 lib32z1-dev lib32stdc++6 libstdc++6 -y

命令三：
sudo apt-get install libc6:i386 libstdc++6:i386 lib32ncurses5 lib32z1

​ 对于初学者，在使用每一条命令后一定必须查看有没有error报错，最好学会看懂报错内容，如此才能有所进步。

四、获取SDK

​ 如果您查阅了官方文档，会发现本文与官方文档所用的方法有所不同。如果读者有能力在ubuntu14.04的环境下自行配置“科学上网”请参照官方文档最为便捷。如果您搞不定“科学上网”，可以参照本文的方法。

​ SDK 使用 Repo 工具管理，拉取 SDK 需要配置安装 Repo 工具。

一、配置ssh

登录全志客户服务平台官网

​ 拉取repo必须到全志官网拉取，所以先登录全志客户服务平台官网。

​ img

注册账号

​ 点击“立即注册”进行注册，注册表示同意全志科技相关用户协议。请记住你的用户名，之后需要使用。

img

生成钥匙对

首先我们需要一个钥匙对作为身份认证。打开之前配置好的Linux环境，这里演示使用的环境为 Ubuntu 14。

注意！！ 整个配置钥匙对的过程都不要切换账号，也不要使用sudo，之后下拉源码也不要使用sudo命令切换用户。

首先检查一下虚拟机之前有没有配置过钥匙对，输入

ls ~/.ssh

image-20240313203023566

找不到文件夹说明之前未配置过钥匙对，请继续往下看。

输入命令生成钥匙对。

ssh-keygen -t rsa

image-20240313203256686

一路回车，保存在默认路径即可。

让我们检查以下是否成功生成密钥，输入

ls -l ~/.ssh/

看到前面的-rw-------了吗，文件权限必须和下图保持一致。如果出现不一致的情况，删除.ssh文件重新生成钥匙对。

image-20240313203554144

其中的 id_rsa.pub 是公钥文件，要上传全志客户服务平台的。密钥文件 id_rsa 本地保留就行了。

使用cat命令查看id_rsa.pub，

cat ~/.ssh/id_rsa.pub

复制你自己的密钥，例如这一坨字符就是我自己的密钥。

image-20240313204142961

添加公钥

登录账号，点击上方菜单栏【资源下载】 左侧菜单栏的【公钥管理】找到右上角【创建】添加公钥，将刚才获得的公钥添加到此处（cat命令输出的全部内容），名称可以随便起一个，不影响其他操作。

image-20240313204502042

image-20240313204705798

确认钥匙对配置

输入以下命令，测试密钥是否添加成功，记得将username替换成自己的用户名

ssh username@sdk.allwinnertech.com

image-20240313205251871

没有让输入密码！恭喜你成功配对密钥！

二、安装repo引导脚本

​ 下载Tina前需要使用全志提供的引导脚本和repo仓库，如已安装了google官方引导脚本，请将官方引导脚本替换成全志提供的引导脚本，两者不兼容。

​ 使用 git 命令从全志服务器下载安装repo引导脚本，将 username 替换成账号的用户名

git clone ssh://xza20030921@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git

image-20240313205730117

​ 成功！

​ 如果遇到需要输入密码的情况，这是钥匙对配置错误的问题。请检查：

  • ls ~/.ssh/ 是否有钥匙对

  • ~/.ssh/ 文件夹下是否存在多个钥匙对，是否选择了正确的钥匙对

  • ssh 是否应用了钥匙对的设置

  • ~/.ssh/ 文件夹的权限是否为 700 (drwx------)

  • 客户服务平台的公钥是否提交并匹配本地密钥

  • 用户名大小写是否一致

    可以返回第一步重新配置一遍。

    一定要牢记：整个配置钥匙对的过程都不要切换账号，也不要使用sudo，之后下拉源码也不要使用sudo命令切换用户，如果配置错误极有可能是你中途使用了sudo命令。

    排查一切问题后，repo就clone到本地了，可以使用ls检查

    xza@ubuntu:~$ ls
Desktop  Documents  Downloads  examples.desktop  Music  Pictures  Public  repo  Templates  Videos
xza@ubuntu:~$

    修改repo/repo 文件中下面一行，将username替换成客户下载账号的用户名，

    输入命令打开文件

vi repo/repo

改完后保存退出即可

最后还需将repo引导脚本添加到计算机的环境变量中。输入以下命令，如果报错请使用sudo

cp repo/repo /usr/bin/repo
chmod 777 /usr/bin/repo

输入repo help检查是否安装成功

image-20240313211504775

成功！

三、SDK拉取

​ 如果进行到这一步，恭喜你已经完成了艰难的步骤。下一步就是拉取sdk，但在拉取sdk之前，我们还有最后的一点准备工作！

升级论坛等级到Lv2

​ 拉取sdk需要在全志在线开发者技术论坛中升级到lV2才能有权限拉取，我们使用刚才注册的全志客户服务平台账号登录论坛

论坛链接：主页 | 全志在线开发者论坛 (aw-ol.com)

image-20240313212533277

​ 通过在该贴下回复两条评论，或者点赞，登录签到等方法升级到lv2。（一般管理员认定回贴有效需要一天，请耐心等待）

git环境配置

如果您在以下拉取过程中遇到了这种情况，应该是您的虚拟机没有配置git仓库。

image-20240313213230330

解决办法请参考链接：Ubuntu下进行Github的环境配置_ubtun 安装ssh github-CSDN博客

公钥配置的话请使用复制到全志客户服务平台上的公钥。（参考“配置ssh”一节)

什么？你没有注册git仓库？无法科学上网？请自行上网解决。

配置保存身份认证

​ 由于新版本git加强了身份认证，在拉取sdk过程中会需要你多次输入账号密码，不胜其烦，所以可通过该指令一键配置。

git config --global credential.helper store
新建文件夹保存 SDK

使用 mkdir 命令新建文件夹，保存之后需要拉取的 SDK，然后 cd 进入到刚才新建的文件夹中。

mkdir tina-d1-h
cd tina-d1-h
初始化 Repo 仓库

输入

repo init -u https://sdk.aw-ol.com/git_repo/D1_Tina_Open/manifest.git -b master -m tina-d1-h.xml

看到这个即为成功，文件路径可能会有所不同
在这里插入图片描述

拉取sdk

输入命令，拉取sdk

repo sync

由于 SDK 普遍较大，拉取可能需要一定的时间，请耐心等待。

image-20240314174424746

当看到上面的提示时，恭喜你以及搭建好了编译环境！！为自己欢呼，芜湖！

五、编译与烧写

​ 在搭建好编译环境并下载好源码后，即可对源码进行编译，编译打包好后，即可将打包好的固件烧写到设备中去。此处介绍编译和烧写的方法。

编译打包

输入

source build/envsetup.sh
lunch
make -j32
pack

source build/envsetup.sh：获取环境变量

lunch：提供方案供给选择，其中 lunch d1-h_nezha-tina 是 d1-h_nezha-tina 的标准方案，lunch d1-h_nezha_min-tina 是只能让系统跑起来的最小系统方案。作者选择了方案2：标准方案。

image-20240314180224598

make -j32 ：编译，其中-j后面的数字参数为编译用的线程数，可根据开发者编译用的PC实际情况选择。作者使用make -j16。如果虚拟机设置的处理器数量不多，建议不要设置为-j32，容易导致虚拟机崩溃。

/bin/sh: 1: bison: not found

编译过程中如果出现这个报错，说明编译过程中缺少bison工具，输入以下命令可解决问题

sudo apt-get update
sudo apt-get install bison

image-20240314184620831

看到这个恭喜你！编译成功！

pack：打包，将编译好的固件打包成一个.img格式的固件，固件路径 /out/d1-h_nezha-tina/tina_d1-h-nezha_uart0.img。

注：每次打开终端只需输入前两个命令一次即可。在这个终端多次编译时，不需要输入前两步操作。

​ 如果您使用的是虚拟机编译，在pack好固件后将固件传输到windows端上，方便后续的烧写。关于虚拟机与windows之间互传文件的方法有很多种，这里采用FileZilla Client互传文件。

烧写

烧写，即将编译打包好的固件下载到板子上。

推荐使用PhoenixSuit进行烧写，下面先介绍PhoenixSuit的使用方法

PhoenixSuit下载地址：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/13

同时需安装全志USB驱动，下载链接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/15

连接示意图

在这里插入图片描述

PhoenixSuit具体使用步骤如下：

（1）打开PhoenixSuit，当设备上电启动并插入USB与PC相连的时，PhoenixSuit会提示识别到设备；

（2）点击 一键刷机-浏览选择要烧写的固件；

（3）点击 立即升级，此时会通过USB给设备发送重启命令，设备会带着烧写标识重启，并在重启阶段进入烧写模式；

（4）烧写成功，设备重启

image-20240314191733742

六、编译并运行第一个程序“hello，world”

​ 本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印 hello word 的小应用，并将其push到开发板（下位机）上运行起来，打印出 hello word。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。

编译工具链准备

​ 在之前下载的Tina SDK中已经包含完整的编译工具链。在tina-d1-h中具体路径如下，路径会因个人原因有所差异。

/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702

代码编写

创建文件

如果只是用编译工具链单独尝试编译一个小demo，也可以在Ubuntu任意目录下创建文件，比如之前tina-d1-h目录下，输入

# 创建hello_word.c文件
touch hello_word.c
编写hello_world代码

此处提供代码示例，读者可根据个人爱好自行修改代码

在hello_word.c中写入

#include <stdio.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("Hello NeZha\n");
    return 0;
}

交叉编译

交叉编译指在我们的pc上位机中编译可运行在目标板上的二进制文件。因为是在上位机编译，放在不同架构的板子上跑，所以称为交叉编译。

输入编译命令：

/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o hello_world hello_world.c

编译完成后会在当前文件夹生成hello_world的二进制文件，这个就是可以在开发板上运行的可执行文件。

在程序下载到开发板上

传入文件的方式多种多样，简单举例

  1. ADB工具
  2. nfs挂载文件系统
  3. 使用SD卡挂载

下载ADB

1.这里使用ADB工具下载文件，实际上ADB是一个免安装工具，下载下来是一个压缩文件，解压缩后是个文件夹，里面就是 ADB工具所需的文件。

下载链接：ADB工具包(带Fastboot )-安卓adb工具包下载-ADB工具包(带Fastboot )下载 v1.0.32官方版-完美下载 (wmzhe.com)

image-20240314200520218

2.添加环境变量，选择我的电脑，点击右击属性-》高级系统设置-》点击环境变量找到path点击编辑，将ADB文件夹的路径添加进去.

image-20240314200823483

image-20240314200951404

3.确认自己是否安装好，在windows的终端下输入：

adb version

在这里插入图片描述

不报错即成功安装。
调试串口接线如图：
在这里插入图片描述

4.将USB链接至电脑上，在windows终端下输入，查看板子是否连接到电脑上。

adb device

image-20240314201505647

查看到设备已连接后，输入adb push <本地路径\文件或文件夹> <开发板中预下载的路径>

adb push "C:\Users\xza\Desktop\hello_world" ./.

注：这里我的程序放在桌面，然后push到开发板的根目录上。

恭喜您成功烧录第一个程序！

运行第一个程序

作者采用MobaXterm作为调试工具。image-20240314202516979

MobaXterm使用教程

1.官网下载后，正常解压安装。

2.打开界面后是这个样子

image-20240314202717521

3.配置串口

image-20240314203028906

4.点击确认后按下回车，如果您出现TINALINUX的logo字样，恭喜您已经能访问开发板了！

image-20240314203101014

如果没有出现logo字样，有可能是烧录固件出了问题，请返回烧录固件页面重新烧录。

以后想要访问开发板，usb连接后，直接点击左侧连接连接，就能访问了，非常方便！

image-20240314203330664

此时在Tina跟文件系统中的/root目录下就有hello_world文件。

image-20240314203709552

赋予它可执行权限

chmod +x hello_world
./hello_world

image-20240314203848598

当你看到hello NeZha时，恭喜你，你已经成功在哪吒开发板上运行了自己的第一个程序。

参考文档：

D1-H (aw-ol.com)

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