xzs1210652636的博客

**联合嵌入预测架构（JEPAs）** 是一种自监督学习框架，旨在通过**预测隐空间（Latent Space）的抽象特征**而非原始数据（如图像像素），来高效学习数据的本质规律。它结合了对比学习（对比嵌入）和预测建模的优势，目标是让模型在低维嵌入空间中捕捉数据的高层语义关系。

**1D UNet** 是一种专为处理一维序列数据（如音频、时间序列、传感器信号）设计的深度学习模型。它通过 **“编码-解码”结构** 和 **跳跃连接（Skip Connection）** 实现高效特征提取与细节恢复，广泛应用于信号去噪、时序预测、语音增强等任务。

深入解析 “残差映射”

**边缘似然**（也叫**证据**，Evidence）是**在考虑所有可能的参数取值后，观测数据出现的平均概率**。 - **类比**：假设你有一个装有无数枚硬币的袋子，每枚硬币的正面概率\(\theta\)不同。边缘似然就是随机抽一枚硬币，抛5次得到3次正面的**平均概率**。

**摘要**：变分推断是机器学习中逼近复杂概率分布的强大工具。本文以抛硬币实验为例，结合Beta分布与二项分布，手把手教你如何用变分推断估计硬币正面概率，并提供Python代码实现。无论你是统计新手还是进阶学习者，都能在此找到实用洞见。

ACT是机器人的“分步计划生成器”。假设机器人要完成“拿水杯→倒水→放下水杯”这一长任务，ACT会将动作分解为多个小段（如每段10步），用Transformer逐段生成，同时确保各段之间的连贯性。 **类比**：写长篇小说时先分章节，再逐章撰写，每章内容参考前文章节。

**一句话定义**： 条件变分自编码器（CVAE）是一种生成模型，能够根据给定的条件信息（如标签、文本描述）生成符合特定要求的数据（如图像、文本）。 **类比理解**： 假设你想让画家画一只“戴墨镜的猫”。传统画家（类似普通VAE）自由发挥，而CVAE是“命题画家”——必须按你的要求创作，且能生成多种风格的结果（如卡通猫、写实猫）。

自回归策略就像“写作文时，每句话都要参考前面写过的内容”。在人工智能决策中，它指的是一种生成**动作序列**的方法：每一步选择的动作，不仅看当前环境状态，还要参考自己之前已经执行过的动作。**核心思想是“逐步生成，步步为营”**。

假设你正在训练一个生成模型（例如变分自编码器，VAE），希望通过神经网络生成逼真的图像。在这个过程中，你需要从某个分布中**随机采样**潜在变量（Latent Variable）来驱动生成过程。但当你尝试直接采样时，会发现一个致命问题：**“随机性”阻断了反向传播的梯度传递**，导致模型无法优化！ 这就是 **重参数化技巧（Reparameterization Trick）** 诞生的背景。它被广泛应用于变分自编码器（VAE）、条件变分自编码器（CVAE）、强化学习等领域，是连接概率建模与深度学习的关

代价函数是用于量化一个系统或模型性能的数学函数。它通常用于机器学习和优化问题中，描述模型在整体数据上的表现。代价函数的值越小，模型的性能越好。在监督学习中，代价函数通常用来衡量预测值和真实值之间的误差。

深入解析Transformer位置编码