MCP2515驱动程序

下载链接https://download.csdn.net/download/y1757655788/13197815
  STM32芯片内部已有1个或2个CAN控制器，但是在有些情况下两个CAN控制器依然不够用。将CAN网络合并，一是造成网络中数据量增加、总线拥挤，低优先级的ID报文发送实时性不够；二是合并网络后有报文的过滤问题。所以有些时候需要外扩一个CAN控制器。
  这个下载资源提供了基于RT-Thread的MCP2515驱动程序，该驱动程序使用了RT-Thread的SPI驱动和CAN驱动框架，准确来说，应该是用SPI驱动读写MCP2515，然后将数据转给CAN驱动的底层，这样做的考虑是为了实现接口的统一。当然这也会带来一些问题，一是如果没有完整的SPI驱动和CAN驱动框架，这个程序就使用不了，例如裸机，这个程序完全没法添加进去；二是效率问题，MCP2515在接收到CAN报文之后，中断通知MCU，然后MCU唤醒线程从MCP2515中读取数据，再将数据发送给CAN的底层，这很低效。但是在一个具有完整的SPI驱动和CAN驱动框架的系统中，为了实现接口的统一和总线的有序访问，个人认为效率上做一些让步还是有必要。当然这种让步也是要看情况的，要综合考量接收CAN总线数据的频繁程度，不然容易丢失数据。这个问题后期需要改进。
  这个程序还存在的问题是不太完整，仅限于能够满足基本要求，例如MCP2515的过滤功能和对于RT-Thread CAN驱动框架的支持都不是特别完善；且没有进行过多的测试，等过段时间，学业和工作压力没那么大的时候再做相应的完善。