Y2651430563的博客

原创 smart200与汇川is620p伺服脉冲控制

在工控行业，脉冲.脉冲.脉冲，我想大家都不陌生，那到底什么才是脉冲呢？若设定h502为1000，那转动十圈就需要10000个脉冲，则smd72给定10000。下载进plc，仿真即可发现伺服可以转动，但是你可能会发现，转的圈数你并没有设定。因为使用脉冲控制伺服，不同的PLC型号所带的 “脉冲发生器数量” 不一致。知道了什么是脉冲了，也知道如何发出脉冲了，那如何控制脉冲呢？大家快去测试吧，下一篇，分享一下读取伺服编码器的过程。使用m0.0的上升沿驱动一下pls块，即可发出脉冲。就要用到他的一些专属控制字。