基于python版本secsgem源码开发gem,应该如何设置devicetype、connectmode

在基于Python的secsgem库开发GEM应用时,正确设置DeviceType(设备类型)和ConnectMode(连接模式)是确保通信协议合规性的关键。以下是结合最新文档的详细配置指南:


一、核心参数定义

1. DeviceType(设备类型)
  • DeviceType.HOST
    表示工厂端控制系统(如MES),负责向设备发送指令并接收数据。

    • 典型行为:主动发起控制命令(如S1F3查询设备状态)
    • 适用场景:中央调度系统、数据聚合平台
  • DeviceType.EQUIPMENT
    表示生产线物理设备(如光刻机),需完整实现GEM状态机。

    • 典型行为:响应Host指令并主动上报事件(如S5F1报警)
    • 适用场景:半导体制造设备、传感器模块
2. ConnectMode(连接模式)
  • HsmsConnectMode.ACTIVE
    主动发起TCP连接(客户端模式),需指定目标IP和端口。

    • 适用角色:若设备需主动连接Host(如设备作为客户端)
  • HsmsConnectMode.PASSIVE
    监听指定端口等待连接(服务端模式)。

    • 适用角色:Host作为服务端等待设备连接

二、配置步骤与代码示例

1. 基础配置流程
from secsgem.common import DeviceType, Settings
from secsgem.hsms import HsmsSettings, HsmsConnectMode

# 创建HSMS连接配置
hsms_settings = HsmsSettings(
    device_type=DeviceType.EQUIPMENT,  # 设备类型:HOST或EQUIPMENT
    connect_mode=HsmsConnectMode.ACTIVE,  # 连接模式:ACTIVE/PASSIVE
    address="192.168.1.100",  # 目标IP(ACTIVE模式)或监听IP(PASSIVE模式)
    port=5000
)

# 初始化设备处理程序(以设备端为例)
from secsgem.gem import GemEquipmentHandler

settings = Settings(hsms_settings=hsms_settings)
equipment = GemEquipmentHandler(settings)
equipment.enable()  # 启动连接
2. 角色与模式组合示例
应用场景DeviceTypeConnectMode说明
Host作为服务端DeviceType.HOSTPASSIVE监听端口等待设备连接
Equipment主动连接HostDeviceType.EQUIPMENTACTIVE设备主动向Host的IP:端口发起连接
双Host互连(特殊场景)DeviceType.HOSTACTIVE需双方协议兼容

三、高级配置与注意事项

1. 多协议兼容性
  • HSMS(推荐):当前版本仅支持以太网通信(SEMI E37),需通过HsmsSettings配置
  • SECS-I(暂不支持):旧版本串口协议需依赖第三方扩展
2. 回调函数与事件处理

根据设备类型实现不同的回调逻辑:

class CustomEquipment(GemEquipmentHandler):
    def __init__(self, settings):
        super().__init__(settings)
    
    def _on_alarm_received(self, handler, ALID, ALCD, ALTX):
        """设备端处理Host下发的报警"""
        if self.settings.device_type == DeviceType.EQUIPMENT:
            self.send_ack(ACKC5.ACCEPTED)  # 设备响应确认
        return "处理完成"
3. 调试与错误排查
  • 连接超时:检查防火墙规则及端口监听状态(netstat -ano | findstr :5000
  • 协议不匹配:确保Host和设备端的DeviceTypeConnectMode互为兼容(如ACTIVE-PASSIVE配对)

四、版本迁移注意

  • v0.2.0+版本变更:弃用直接参数初始化,改为通过Settings类统一管理配置
    # 旧版本(已过时)
    GemHandler("10.0.0.1", 5000, False, 0, "test")
    
    # 新版本(推荐)
    HsmsSettings(device_type=DeviceType.EQUIPMENT, connect_mode=ACTIVE, ...)
    

五、典型应用场景配置

1. 连接Ignition模拟器
# Host配置(模拟器作为设备端)
hsms_settings = HsmsSettings(
    device_type=DeviceType.HOST,
    connect_mode=HsmsConnectMode.PASSIVE,
    address="0.0.0.0",  # 监听所有IP
    port=5000
)
2. 多设备协同
# 设备集群主动连接Host
for ip in ["192.168.1.101", "192.168.1.102"]:
    hsms_settings = HsmsSettings(
        device_type=DeviceType.EQUIPMENT,
        connect_mode=HsmsConnectMode.ACTIVE,
        address=ip,
        port=5000
    )
    equipment = GemEquipmentHandler(settings)

总结

通过合理设置DeviceTypeConnectMode,开发者可快速构建符合SEMI标准的GEM通信系统。关键点包括:

  1. 角色匹配:Host通常为PASSIVE服务端,Equipment为ACTIVE客户端;
  2. 协议栈完整性:设备端需实现状态机及事件上报逻辑;
  3. 版本适配:使用新版Settings类替代旧参数初始化方式。
    建议参考官方示例代码和Ignition模拟器进行联调测试。

上一篇:ECS/GEM是半导体制造业的标准通信协议中host和equipment的区别是什么,在交互过程中,如何来定位角色谁为host,谁为equipment


在这里插入图片描述

解决如何使用Python的secsgem库来开发GEM应用时设置DeviceType和ConnectMode的问题。用户提到了基于源码开发,所以需要关注配置参数和方法。


首先,根据搜索结果的网页内容,网页1、2、3、4、5都涉及secsgem的配置和使用。特别是网页2和网页5提到在版本升级后,引入了新的设置类,比如HsmsSettings和SecsITcpSettings,其中包含device_type和connect_mode参数。网页2详细说明了从旧版本到新版本的迁移,使用Settings类来配置连接参数,取代了之前的直接参数传递。例如,在v0.2.0之后,初始化GemHandler时需要用HsmsSettings来指定device_type(如EQUIPMENT或HOST)和connect_mode(ACTIVE或PASSIVE)。


网页4提到连接Ignition SECS/GEM模拟器时,Neuron配置中的设备类型和连接模式设置,比如作为Host时可能需要设置为PASSIVE模式监听端口。网页5中的代码示例展示了继承处理程序时的设备类型设置,如GemEquipmentHandler的初始化中使用Settings类。


接下来,我需要确定DeviceType的选项有哪些。根据网页2和网页5,device_type可以是DeviceType.HOST或DeviceType.EQUIPMENT,分别对应主机和设备角色。ConnectMode在HSMS中分为ACTIVE和PASSIVE,决定主动连接还是被动监听。例如,Host通常作为PASSIVE监听,而Equipment作为ACTIVE连接,但实际可能根据场景调整。


还需要注意不同协议(如HSMS和SECS-I)的配置差异。网页3和网页5提到当前secsgem仅支持HSMS(以太网),所以主要关注HsmsSettings的设置。代码示例中,如网页2中的代码,使用HsmsSettings时指定device_type和connect_mode。


总结步骤应该是:导入相关模块,创建Settings对象,设置device_type和connect_mode,然后传递给处理程序。同时,要处理回调函数和事件,如网页5中的回调示例,可能需要根据设备类型实现不同的处理逻辑。


最后,结合网页中的代码片段和配置说明,整理出具体的配置方法和注意事项,确保用户能正确设置DeviceType和ConnectMode,并处理可能的连接问题。

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