UBOOT之start.s分析

/********************设置处理器模式****************************************/

reset:

/*

 * set the cpu to SVC32 mode

 */

mrs r0, cpsr

bic r0, r0, #0x1f

orr r0, r0, #0xd3

msr cpsr,r0

/**************************CPU和板级初始化**************************/

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

blcpu_init_crit                                     //此函数就在start.s中

#endif

cpu_init_crit:

/*

 * I使无效TLB和指令cache                                       

 */

mov r0, #0 @ set up for MCR                     

mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs

mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache

/*

 * disable MMU stuff and caches

 */

mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0

bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)

bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)

orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align

orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 12 (Z---) BTB

mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

/*

 * Jump to board specific initialization...

 * The Mask ROM will have already initialized

 * basic memory. Go here to bump up clock rate and handle

 * wake up conditions.

 */

mov ip, lr         @ persevere link reg across call

bllowlevel_init        @板级初始化

mov lr, ip         @ restore link

mov pc, lr @ back to my caller     

lowlevel_init做的主要工作就是关闭看门狗，关闭中断，初始化时钟，初始化DDR，初始化串口，如果定义了CONFIG_NAND，还会初始化nand控制器，初始化安全域控制器。此函数在lowlevel_init.S文件中，该文件目录为： board/厂家名/板名/，如 ：board/samsung/smdkc100/lowlevel_init.S

主要由以下几个函数组成：

bl system_clock_init           初始化时钟

bl mem_ctrl_asm_init         初始化DDR

bl uart_asm_init                    初始化串口

bl tzpc_init                             初始化安全域

#if defined(CONFIG_NAND)

bl nand_asm_init            简单初始化NAND

#endif

对于以上函数不做详细说明，对照数据手册可自己更改。

以上函数全在lowlevel_init.S中，但注意

mem_ctrl_asm_init 可能不在

lowlevel_init.S中，而在 mem_setup.S文件中，此文件与 lowlevel_init.S在一个目录中。

/************************重定位**************************/

relocate: @ relocate U-Boot to RAM

adr r0, _start @ r0 <- current position of code

ldr r1, _TEXT_BASE @ test if we run from flash or RAM

cmp r0, r1 @ don't reloc during debug

beq stack_setup

ldr r2, _armboot_start

ldr r3, _bss_start

sub r2, r3, r2 @ r2 <- size of armboot

add r2, r0, r2 @ r2 <- source end address

copy_loop: @ copy 32 bytes at a time

ldmia r0!, {r3 - r10} @ copy from source address [r0]

stmia r1!, {r3 - r10} @ copy to   target address [r1]

cmp r0, r2 @ until source end addreee [r2]

ble copy_loop

#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */

其实这个段重定位代码是将片内IRAM中的代码搬移到DDR中。而我们通常是要将NAND中的数据搬移到DDR中，所以上面这段搬移代码可以忽略，自己写一个从NAND搬移数据到DDR的函数，放在此处。可以用C语言写，但注意一定要是位置无关码，因为此时我们的程序还运行在IRAM中，实际运行地址与链接地址不符。用C语言写位置无关码时，要全部使用局部变量。

ldr sp,=(0x22000000)

bl copy_uboot_to_ram

copy_uboot_to_ram函数便是一个从nand搬移代码到DDR的C语言函数，具体自己实现。

_TEXT_BASE:

.wordTEXT_BASE

_TEXT_BASE这个变量定义在start.S中，TEXT_BASE在链接脚本中定义

/***************分配空间**************************/

stack_setup:

ldr r0, _TEXT_BASE @ upper 128 KiB: relocated uboot

sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN @ malloc area

sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE @ bdinfo

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ + CONFIG_STACKSIZE_FIQ)

#endif

sub sp, r0, #12 @ leave 3 words for abort-stack

and sp, sp, #~7 @ 8 byte alinged for (ldr/str)d

以上这段代码主要为环境变量，动态内存malloc，全局结构体变量gd_t分配空间。以及设置了一个absort栈。分配空间后，uboot的空间分配如下：

CONFIG_SYS_MALLOC_LEN

CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE

以上两个值在include/autoconf.mk中定义

/***************清除BSS段**************************/

clear_bss:

ldr r0, _bss_start @ find start of bss segment

ldr r1, _bss_end @ stop here

mov r2, #0x00000000 @ clear value

clbss_l:

str r2, [r0] @ clear BSS location

cmp r0, r1 @ are we at the end yet

add r0, r0, #4 @ increment clear index pointer

bne clbss_l @ keep clearing till at end

以上这段代码主要的作用为清除BSS段

ldr pc, _start_armboot

跳到C函数，此函数在lib_arm/Board.c中定义，注：此时uboot才从片内ram跳转到了DDR2