全双工改半双工制

arm9 下实现

物理线路是422的线 将其改接成485 2线制（R+接R- T+接T-），使用到的是usart0 串口 。

程序需要修改 发送的时候禁止接受 接受的时候禁止发送，哈 还是蛮简单的

具体 考虑的有两个方面：

1、使用一个静态发送标志位，判断是否发送完成；

2、给一段延迟时间 用于发送

部分代码如下：

if(delay_counter>=300&&tr==1)    //发送标志置位且认为发送完成
  {
   *AT91C_PIOA_CODR = 0x00200000;   //发送使能关闭   补充：使能其实没有必要禁用
   *AT91C_US0_CR   =   0x90;     //启用接收通道 禁用发送通道
  }

在发送数据的函数里添加

 tr = 1 ;  //发送标志置位
 delay_counter = 0;

整个过程就是这样了 挺简单的