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RSS订阅原创 多摩川绝对值编码器CPLD FPGA通信源码
同时，该源码适用于多种多摩川绝对值编码器，如TS5700N8501和TS5700N8401，并支持2.5M和5M的波特率。为了方便开发者使用多摩川编码器并实现电流环控制功能，本文提供了一种基于CPLD FPGA通信的源码，该源码采用VHDL格式编写，具有良好的可读性和可扩展性。通过实验验证，该源码可以实现与多摩川绝对值编码器的稳定通信，并提供了参数设置功能，满足不同应用场景的需求。源码结构 该源码包括多个模块，每个模块负责不同的功能，通过模块之间的通信和协作，实现对多摩川绝对值编码器的控制和数据传输。
2023-12-13 14:36:10
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原创 纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真
其次，该模型可以作为研究的基础，用于探索新的换挡策略和控制方法，提高纯电动汽车的驾驶舒适性和能源利用效率。通过该模型的运行和仿真，我们可以更好地理解和优化纯电动汽车的变速器系统，为电动汽车行业的发展做出贡献。本模型具备详细的文档和注释，可以直接进行运行，为汽车行业中的工程师和技术人员提供了一种方便快捷的工具，用于研究和优化电动汽车的变速系统。纯电动汽车两档ATM变速箱simulink模型，模型实现了两档AMT换挡策略和换挡过程仿真，内含详细文档和注释模型，可运行。
2023-12-13 14:31:18
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原创 Logistic回归全流程代码，包含:导入数据 数据划分 基线表生成 LASSO回归
Logistic回归全流程代码，包含:导入数据 数据划分 基线表生成 LASSO回归批量单因素logistic 多因素logistic 列线图 ROC 校准曲线DCALogistic回归全流程代码是一种常用的机器学习算法，用于解决分类问题。本文将围绕Logistic回归全流程代码展开，详细介绍其各个环节的实现方法和相关概念。首先，我们需要导入数据。数据的导入是机器学习项目中的第一步，可以使用Python中的pandas库来读取数据文件，或者使用SQL语句从数据库中提取数据。在数据导入的
2023-12-13 14:30:00
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原创 ABAQUS隧道模拟，新建盾构隧道下穿既有隧道。包含盾壳，注浆层，注浆压力，衬砌等
注浆层是在盾壳和既有隧道之间形成的一层注浆材料，它可以填充隧道周围的空隙，增加结构的稳定性和密封性。衬砌是在隧道内部设置的一层结构，用于增强隧道的稳定性和承载能力。盾构隧道施工过程中，需要考虑土层的稳定性、隧道的排水系统、隧道的衬砌结构等因素。隧道工程是土木工程的一个重要领域，它涉及到设计、建造和维护各种类型的隧道。注浆技术是隧道工程中常用的一种技术，它可以填充隧道周围的空隙，增加地层的稳定性和密封性。使用ABAQUS进行隧道模拟，具体是在新建的盾构隧道下穿既有隧道。包含盾壳，注浆层，注浆压力，衬砌等。
2023-12-13 14:25:32
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原创 基于滑模控制算法的四轮转向系统横摆角速度控制仿真模型
摘要：本文基于八自由度车辆模型，通过Simulink仿真，设计了一个基于滑模控制算法的四轮转向系统横摆角速度控制模型。其中，横摆角速度控制是四轮转向系统的关键任务之一。本文旨在通过Simulink仿真模型，研究并比较不同控制算法在四轮转向系统横摆角速度控制方面的效果，为实际应用提供技术支持。总结 通过本文的研究，我们设计了一个基于滑模控制算法的四轮转向系统横摆角速度控制仿真模型。四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。
2023-12-13 14:24:17
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原创 永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
该算法结合了预测控制和双矢量控制的优点，可以更好地适应电机动态特性的变化，提高系统的响应速度和稳定性。通过对永磁同步模型电流预测控制和滑模控制的研究和实验，我们验证了该方法在提高系统鲁棒性和稳态特性方面的有效性。我们相信，这种基于永磁同步模型电流预测控制和滑模控制的控制方法将在永磁同步电机控制领域起到积极的推动作用，并为电机控制系统的研究和应用提供有益的参考。通过本文的介绍，我们希望能够为读者提供一种全新的永磁同步模型电流预测控制和滑模控制的控制方法，以及该方法的实现和应用。
2023-12-13 14:20:01
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原创 搭建7自由度和14自由度整车模型，作为整车平台适用于多种工况场景
综上所述，本文介绍了基于Matlab Simulink软件的整车动力学模型，包括7自由度和14自由度两种模型的建立和应用。Simulink作为一种强大的仿真软件，提供了便捷的建模工具和丰富的库函数，使得整车动力学模型的建立更加高效和准确。六、模型文件和建模说明文档 本文提供了Simulink源码文件和详细的建模说明文档，可以帮助读者理解整车动力学模型的建立过程和模型的使用方法。→十四自由度包含：整车纵向，横向，横摆，车身俯仰，侧倾，垂向跳动，四轮旋转和垂向自由度。软件使用：Matlab Simulink。
2023-12-13 14:18:08
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原创 CACC 协同式自适应巡航模型 四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航
搭建四辆车在carsim和simulink进行协同式自适应巡航，其中间距策略考虑领航车速的影响，各个车辆采用分层式控制，分层式控制器主要分为下层控制（使用车辆逆纵向动力学模型（包括逆发动机模型 ))和上层控制（模糊MPC算法对相对距离，相对速度，加速度等进行调节，其中模糊逻辑对MPC的权重系数进行在线调整，stateflow进行模式切换)，实现定速巡航和车队跟随工况。通过分层式控制、动态间距策略和模式切换等手段，CACC系统可以实现定速巡航和车队跟随两种工况，并提高车队的行驶效率和安全性。
2023-12-13 14:16:02
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原创 含风光发电的电力系统概率潮流计算，考虑负荷波动，风力和光伏出力不确定性
含风光发电的电力系统概率潮流计算，考虑负荷波动，风力和光伏出力不确定性，算法方面：基于蒙特卡洛法和半不变量法（gram-charlier和corn-fisher级数）。 代码注释详尽，收敛性好。 .含风光发电的电力系统概率潮流计算是电力系统运行中的关键问题之一。由于风力和光伏发电的不确定性，以及负荷波动的存在，电力系统概率潮流计算需要考虑这些因素的影响，以保证系统的可靠性和稳定性。在概率潮流计算中，常用的算法包括基于蒙特卡洛法和半不变量法。蒙特卡洛法是一种基于随机采样的方法，通过大量的随机模拟
2023-12-13 14:06:01
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原创 基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度
本文将聚焦于基于滑膜控制的自适应巡航控制系统，在该系统中，上层滑膜控制器通过产生期望加速度来控制车辆的速度，下层则通过油门和刹车来实现车速的控制，从而实现精确的自适应巡航控制。然后，我们详细介绍了滑膜控制的原理和特点。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。
2023-12-13 13:58:15
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原创 三通道交错并联双向buck-boost变换器
实验结果表明，通过三通道交错并联双向Buck-Boost变换器，我们成功实现了能量的双向流动，并且在模式切换过程中未出现过压和过流的情况。未来的工作可以进一步研究改进控制策略、优化拓扑结构，以及研究更多的应用场景，以提升三通道交错并联双向Buck-Boost变换器的性能和适用范围。通过simulink搭建的三通道交错并联双向buck-boost变换器，采用电压外环，三电流内环，载波移相120°的控制方式。且交错并联的拓补结构，可以减少电感电流的纹波，减小每相电感的体积，提高电路的响应速度。
2023-12-13 13:56:46
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原创 微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频模型
Step 3：基于二次调频模型，计算二次频率调节量，考虑频率差值对频率的影响并计算逆变器的频率调节量。Step 6：根据得到的频率调节量和功率调节量，调整逆变器的输出频率和功率，实现二次调频控制和二次调压控制。因此，引入二次调频模型成为研究的热点之一。二次调频模型原理 二次调频模型是在传统的DROOP控制基础上加入二次控制，通过调整逆变器的频率和功率来实现更精确的频率调节。微电网分布式电源逆变器DROOP控制二次调频模型，加入二次控制实现二次调频控制，及二次调压控制，程序可实现上图功能，工况有所改变。
2023-12-13 13:40:20
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空空如也
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