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原创无人驾驶车辆自动驾驶局部路径规划matlab仿真设计及改进Astar算法的分析与证明

综上所述，本文围绕无人驾驶车辆自动驾驶局部路径规划的主题展开，通过建立Astar和RRT算法的逻辑、基于MATLAB软件进行仿真、分析结果和改进Astar算法，并对改进后的Astar算法进行仿真验证，全面阐述了无人驾驶车辆自动驾驶局部路径规划的相关技术。针对这一问题，本文将重点讨论无人驾驶车辆自动驾驶局部路径规划中的Astar和RRT算法的逻辑建立，通过使用MATLAB软件进行仿真验证，并对Astar算法进行改进，最后验证改进后的Astar算法的可行性。（4）对改进的Astar算法进行仿真，证明其可行性。

2024-04-18 16:43:10 835

原创深度可调的三菱FX3U五轴钻孔机，配备威纶通触摸屏和PLC程序，附带IO分配表及注释，适合学习和项目使用

摘要：本文旨在通过深入探讨三菱FX3U五轴钻孔机的特性与性能优势，以及其配备的威纶通触摸屏和PLC程序的使用方法，为学习或使用该设备的小伙伴提供详尽的操作指南和开发技巧。然后，本文将详细讨论该设备的深度速度调节和每刀深度可调功能，并提供操作示例和实用技巧。通过本文的指南和技巧，读者可以轻松掌握三菱FX3U五轴钻孔机的操作和PLC程序开发，实现高效的项目实施。本文通过对三菱FX3U五轴钻孔机的特性和配备的威纶通触摸屏与PLC程序的详细讨论，为学习或使用该设备的小伙伴提供了全面的操作指南和开发技巧。

2024-04-18 16:41:09 880

原创【实例】C#全自动多线程上位机源码——替代传统PLC触摸屏，工控屏幕一体机直接与PLC通信

13,注册opcdaauto.dll组件，用于使用opc。本文主要介绍一个全自动多线程上位机的源码，该源码是。2, 工控屏幕一体机直接和plc通信。4, 可以自由设定串口或以太网通信。1, 替代传统plc搭载的触摸屏。15,安装kepserverEx5。3, 功能强大，多级页签。C#全自动多线程上位机源码。12,使用的西门子Plc。16,可以链接其他数据库。C#全自动多线程上位机源码。11, 赠送所有控件。工业上位机与MES开发。7, 手动调试页。8, 参数设定页。9, 历史查询页。

2024-04-18 16:38:59 218

原创使用CNN-BiLSTM多特征分类预测算法在Matlab中实现，分类准确率达到验证的有效运行（Matlab2020b及以上环境）。数据集为data，程序为CNN_BiLSTMNC。

总结起来，本文介绍了一种基于CNN-BiLSTM模型的多特征分类预测方法，并使用Matlab实现了该方法。经过验证，我们保证了程序的有效运行，并通过分类准确率评估了模型的性能。在我们的模型中，我们将CNN和BiLSTM串联起来，形成一个端到端的分类模型。最后，我们使用全连接层将BiLSTM的输出映射到不同的类别，得到分类结果。这些结果表明，我们所提出的基于CNN-BiLSTM模型的多特征分类预测方法在解决相关问题上具有一定的效果。在本文中，我们将介绍一种基于CNN-BiLSTM模型的多特征分类预测方法。

2024-04-18 16:36:48 320

原创使用最小二乘法估计轮胎侧偏刚度的模型及仿真效果图

在该模型中，我们以轮胎在车辆运动中所产生的侧向力为观测值，以轮胎侧偏角和侧向力之间的函数关系为预测模型，通过最小化残差平方和来估计轮胎侧偏刚度。总结而言，轮胎侧偏刚度估计模型通过采用最小二乘法来预测轮胎侧偏刚度，为汽车行业提供了一种有效的悬挂系统设计优化方案。通过准确估计轮胎侧偏刚度，可以提高车辆的操控性能和行驶稳定性，进而提升车辆的行驶安全性。轮胎侧偏刚度估计模型是一种通过采用最小二乘法来预测轮胎侧偏刚度的模型。通过准确估计轮胎侧偏刚度，可以优化车辆的悬挂系统设计，提高车辆的操控稳定性和行驶安全性。

2024-04-18 16:34:36 214

原创 SSA-CNN-LSTM麻雀搜索算法优化CNN-LSTM网络预测程序，超参数优化提高预测精度

SSA-CNN-LSTM程序结合了麻雀搜索算法和CNN-LSTM网络，旨在通过优化网络超参数的方式提高预测精度。在SSA-CNN-LSTM程序中，我们将输入的时序数据或图像数据输入到CNN-LSTM网络中，通过网络层次结构的处理和学习，得到对未来数据的预测结果。通过优化网络超参数，并结合CNN-LSTM网络进行预测，SSA-CNN-LSTM程序能够提高预测精度，在各种预测任务中有着广泛的应用前景。SSA-CNN-LSTM，即麻雀搜索算法优化CNN-LSTM网络做预测的程序，优化网络的超参数，预测精度很高！

2024-04-18 16:32:27 392

原创基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法的研究与仿真

主要内容：代码主要做的是一个基于合作博弈的风光氢能源交易的问题，首先，考虑主体间的电能交易建立各主体的优化运行模型，然后基于纳什谈判理论建立风–光–氢多主体合作运行模型，接着将其等效为联盟效益最大化和电能交易支付谈判两个子问题，运用交替方向乘子法提出上述两个子问题的分布式求解方法，求解效果非常好，店主已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好。通过建立主体间的优化运行模型，利用纳什谈判理论构建风–光–氢多主体的合作运行模型，并通过分布式求解方法获得了较好的求解效果。2.1 主体间的优化运行模型。

2024-04-18 16:30:18 558 1

原创基于多智能体一致性算法的分布式经济调度策略在电力系统中的应用

主要内容：代码主要做的是电力系统的分布式调度策略，具体为基于多智能体一致性算法的分布式经济调度方法，其中，一致性变量为发电机组的增量成本和柔性负荷的增量效益，并在此基础上，通过分布式优化的方法解决电力系统的经济调度问题，测试算例是一个10机19负荷系统，系统数据来源可靠，代码运行稳定迅速，是研究一致性算法以及分布式优化的必备！本文基于多智能体系统的一致性算法，提出了一种分布式经济调度方法，该方法能够在保证电力系统的供需平衡的情况下，优化系统的总成本。基于多智能体系统的一致性算法是本文的核心算法。

2024-04-18 16:28:10 310 2

原创 CST超表面仿真技术：揭开近场成像与全息案例的神秘面纱

在超表面仿真的基础上，我们可以探索超表面在近场成像和全息方面的应用。通过精心设计超表面的结构和单元参数，可以实现对电磁波的相位、振幅和极化的精确调控，从而实现对电磁波的高度定向辐射和散射。超表面的设计和仿真要求我们具备深厚的电磁理论知识和优秀的计算机仿真能力。超表面的设计通常涉及到复杂的电磁波传播和散射问题，因此仿真成为了超表面研究和应用的重要工具。本文围绕超表面仿真和近场成像与全息案例进行了分析，介绍了超表面的基本原理、仿真方法和应用前景。超表面的研究和应用需要深厚的电磁理论基础和优秀的计算机仿真能力。

2024-04-18 16:25:57 532

原创智能微电网 MATLAB粒子群算法代码：学习与入门，全方位优化微电网成本与约束

在智能微电网的优化问题中，粒子群算法可以用来求解包含燃气机成本、储能成本和电网成本的目标函数，并考虑电功率平衡约束和储能功率约束。综上所述，本文介绍了智能微电网和粒子群算法的基本原理和应用，并提供了一份MATLAB粒子群算法代码，方便粒子群算法和智能微电网的学习和入门。通过该代码的学习和实践，可以深入理解粒子群算法在智能微电网优化配置中的应用，提高对智能微电网运行的理解和能力。在智能微电网的运行过程中，如何合理地配置电源和储能装置，并实现电能的平衡和成本的最小化是一个重要的研究问题。

2024-04-18 16:23:48 316

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