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原创 YALMIP实现的微网优化调度模型——兼容风光储发电源，适合初学者学习使用

结语：微网优化调度模型是一个重要的研究方向，通过合理地调度微网中的各个能源单元，可以提高能源利用效率，实现能源的可持续发展。通过对微网优化调度模型的设计和实现的讲解，希望读者能够对微网的优化调度方法有更深入的理解，并能够运用学到的知识解决实际问题。引言：本文基于MATLAB YALMIP开发了一个简单的微网优化调度模型，模型中含有蓄电池储能、风电和光伏等发电单元，旨在实现微网的高效能源调度。在模型中，我们对微网中的不同能源单元进行建模，并确定各个能源单元的能源产出、能源消耗和储能量等参数。

2024-04-26 10:39:17 258 4

原创基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度

主要内容：代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型综合能源微网优化调度模型，考虑了燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等资源，并且考虑与上级电网的购售电交易，设置了无、单一加储电、单一加储热以及既储热又储电的四种对比算例，并考虑了低碳调度的思想，构建了考虑低碳调度以及经济调度的多目标调度模型，求解采用的是多目标灰狼算法，求解效果极佳，具体可以看图！总之，基于多目标灰狼算法的冷热电综合三联供微网低碳经济调度模型的提出，为微网优化调度领域的研究提供了新的思路和方法。微网优化调度灰狼算法多目标低碳调度。

2024-04-26 10:37:47 297 4

原创自动驾驶换道决策与控制: 基于视觉传感器的实车测试算法

红绿灯检测停车算法通过对前方红绿灯信号的检测与识别，实现对车辆的停车控制。另外，在车辆行驶过程中，车速跟随算法能够实现对前方动态目标车辆的速度跟随，确保车辆与前车保持适当的距离，从而增强行车安全性。通过基于视觉传感器获取场景信息、构建两车道驾驶态势图以及红绿灯检测停车和动态目标车速跟随算法的实现，实现了自动驾驶车辆的换道功能，提高了行车的安全性和流畅性。未来，随着自动驾驶技术的进一步发展，我们有理由相信，这些算法将会得到进一步的优化和完善，为实现更加智能、安全和高效的自动驾驶交通系统做出更大的贡献。

2024-04-26 10:36:15 274

原创共享储能下的主从博弈理论优化共享能源微网运行研究

最后，通过启发式算法与求解器相结合的方法，优化微网运营商与用户聚合商的策略，实现共享储能与综合能源微网的优化运行。我们假设微网运营商在制定储能调度策略时，考虑用户的响应策略，并且用户聚合商在制定响应策略时，考虑微网运营商的储能调度策略。本文提出了基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行方法，并建立了微网运营商与用户聚合商之间的主从博弈模型。实验结果表明，通过启发式算法与求解器相结合的方法，可以有效优化微网运营商与用户聚合商的策略，实现共享储能与综合能源微网的优化运行。2.2 主从博弈模型的建立。

2024-04-26 10:34:43 348

原创基于Matlab的YALMIP+Cplex的两阶段鲁棒微电网优化方法: 储能、微型燃气机和配电网交互的经济调度

本文旨在介绍一种基于Matlab的YALMIP + CPLEX的两阶段鲁棒微电网优化方法，以实现微电网的高效调度和优化。我们采用两阶段鲁棒优化方法来解决微电网的调度问题。微电网双层场景两阶段鲁棒规划方法，目标函数包含投资成本和运行成本，其中，投资成本主要为储能的等年值投资成本，运行成本则包括配电网交互成本（购售电成本）、各单元运维成本以及微型燃气轮机的燃料成本。包含储能，微型燃气机，功率平衡约束，配电网交互等约束，具体约束可参考《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法_刘一欣》，有一定相似性，但不包含全部。

2024-04-26 10:33:11 424 1

原创永磁直驱风力发电系统中MATLAB Simulink下的滑模控制应用

滑模控制算法通过引入滑模面来实现系统的稳定控制，具有较强的非线性适应性和鲁棒性，能够在不确定性和外部扰动的情况下保持系统的稳定性。PI控制算法是一种经典的控制算法，通过比例和积分控制器的综合作用，能够实现对输出变量的精确控制和稳定性。在该系统中，MATLAB Simulink作为建模和仿真平台，滑模控制算法用于机侧变流器控制转速外环，PI控制算法用于控制电流内环，网侧逆变器使用PI控制策略。该系统具有较好的鲁棒性和非线性适应性，能够在不同的工作条件下实现稳定性和性能的平衡，是一种较为理想的风力发电系统。

2024-04-26 10:31:43 320 3

原创基于PLC的污水处理系统设计与调试

梯形图程序是PLC污水处理系统的主要程序，通过主程序和各个子程序的编写，实现了对污水处理过程中各个设备的控制和监测。在PLC选择方面，根据系统的需求和性能要求，选择了适合的PLC设备。同时，通过PLC的输入和输出分配和接线图的设计，实现了对污水处理系统各个部分的控制和监测。然后对PLC程序进行调试，确保程序的逻辑正确，并能正常控制和监测污水处理系统。在方案设计中，根据污水处理系统的实际需求和技术要求，确定了系统的组成和功能。通过对基于PLC的污水处理系统的分析和设计，实现了对污水处理过程的自动化控制。

2024-04-26 10:30:11 281

原创基于MATLAB的语音降噪模型探索：低通滤波器及FIR、IIR滤波器设计技术

其中，窗函数法是一种常用的设计方法，它可以通过选择不同的窗函数来调节滤波器的性能。它的特点是系统的冲激响应是递归的，这使得IIR滤波器具有较好的频率选择性能。基于低通滤波器的语音降噪是一种常用的技术方法，它通过滤波器对语音信号进行处理，去除噪声成分，从而提高语音信号的质量和清晰度。通过合理选择和设计FIR和IIR滤波器，可以实现对语音信号中噪声成分的有效抑制，从而提高语音信号的质量和清晰度。在语音信号的频域分析中，噪声通常集中在较高的频率范围，而语音信号则主要集中在较低的频率范围。

2024-04-26 10:28:39 383 2

原创 Md500源码 77版本：低速转矩大，高速稳定，新的转子电阻漏感辩识方法测试完好

而在高速状态下，通过对漏感的辨识，可以有效减小速度波动，提高系统的稳定性和响应速度。总之，Md500源码 77版本是一款功能完好、低速转矩大、高速速度波动小的编程源码。通过引入新的转子电阻、漏感辩识方法，其在实际应用中能够更准确地获取转矩和速度信息，提高系统的稳定性和响应速度。该源码的编写结构清晰，逻辑严谨，代码质量高，使得其在各种复杂的工程环境下都能够稳定运行。它通过经过严格测试的功能，保证了代码的完好性。这个版本的源码具备低速转矩大和高速速度波动小的特点，使得其在实际应用中能够更好地适应各种工作条件。

2024-04-26 10:27:10 255

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