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原创《永磁同步电机无传感器控制中的滑膜观测模型与反正切观测模型对比：基于Matlab m文件的实验研究与参考文献提供》，基于滑模观测模型的永磁同步电机无传感器控制及反正切观测模型对比

未来的研究可以进一步探索优化滑膜观测模型的方法，提高无传感器控制方法的性能和稳定性。滑膜观测模型是一种通过测量电机的电流和电压来估计电机的转速和位置的方法。通过对电机的电流和电压进行数学建模和分析，可以得到电机的数学模型，并通过观测电机的电流和电压来对电机的转速和位置进行估计。传统的电机控制方法需要使用传感器来测量电机的转速和位置，然后根据这些测量值来控制电机的转速和位置。在这种无传感器控制方法中，滑膜观测模型起到了关键的作用。它通过观测电机的电流和电压，利用数学模型和滑膜观测算法来估计电机的转速和位置。

2024-06-09 09:58:30 290

原创基于交通网络流量的电动汽车充电站选址与定容：基于粒子群算法和道路权重的IEEE33节点系统与道路耦合系统模型求解方案，基于粒子群算法的电动汽车充电站选址定容方案研究

而充电站的定容则需要结合交通网络流量和道路权重等因素，以确保充电站的容量能够满足未来的需求。本文采用粒子群算法结合交通网络流量和道路权重，建立了IEEE33节点系统与道路耦合系统模型，并通过MATLAB等工具求解得到最优的充电站规划方案。该方案能够保证充电站的选址和定容能够满足未来的需求，并且充分考虑了交通网络流量和道路权重等因素。主要内容：采用粒子群算法，结合交通网络流量和道路权重，求解IEEE33节点系统与道路耦合系统模型，得到最终充电站规划方案，包括选址和定容。电动汽车充电站选址定容。

2024-06-09 09:56:43 258

原创基于A算法实现的机器人路径规划技术：五种地图自由切换，代码注释详解，多地图切换，详解A算法在机器人路径规划中的应用，附注释代码

通过在五种地图上运行算法，并展示路径规划的结果，我们可以清晰地看到算法在不同场景下的表现。同时，我们还将分析算法的时间复杂度和空间复杂度，以评估算法的效率和资源消耗情况。通过综合启发函数和代价函数，并结合节点的相邻节点，A*算法逐步寻找最优路径。通过切换不同的地图，我们可以模拟机器人在不同环境下的路径规划问题，进而评估算法的性能和适应性。算法的原理，结合五种地图的切换和详细代码注释，全面分析了基于A*算法的机器人路径规划。算法的介绍，并结合五种地图的切换和详细代码注释，全面探讨基于A。

2024-06-09 09:55:01 780

原创双闭环控制下的DC-DC变换：Boost与Buck点路，实现输入与输出电压的占空比调节，Boost与Buck点路，双闭环控制的DC-DC变换，实现输入与输出电压的占空比调整

控制器根据输出电压与设定值之间的误差信号，通过比较器产生一个控制信号，控制开关管的通断时间，从而实现输出电压的稳定调节。在Boost拓扑中，电流环控制的主要作用是根据电感器的电流变化情况，调整开关管的占空比，从而实现输出电压的精确调节。对于Buck拓扑来说，电流环控制则根据输出电流与设定值之间的误差信号，调整开关管的通断时间，实现输出电压的稳定调节。在实际应用中，双闭环控制在电子产品设计中具有重要意义，可以满足不同应用场景对电压的精确要求，并提供更好的保护功能，确保系统的安全稳定运行。

2024-06-09 09:53:11 271 1

原创户外储能电源设计方案，双向逆变器主板资料：2KW功率，SPWM控制，高效率，全数字控制，多重保护，快速投入市场

本户外储能电源设置为2000W（可调到3000W) 双向逆变板生产资料，已经过多家厂商生产，文件资料含有软件代码，可直接烧录，用Jlink或者仿真板烧录，有BOM表，变压器与电感规格参数，原理图文件与PCB板源文件，做双向户外储能电源的朋友们可以快速完成产品投入市场，缩短产品的开发周期，技术深厚的朋友可以自行改参数配置。一.双向DC-DC软开关，高效率，充电时具有PFC和UPS功能，检测MOS内阻压降实行过流保护，最大充电功率：20A/1100W；8.最大充电功率：20A/1100W。

2024-06-09 09:51:27 395 1

原创 Ansys Comsol力磁耦合仿真技术应用于电磁无损检测与静力学、残余应力、疲劳裂纹、流固耦合和磁致伸缩效应的分析

摘要：本文主要探讨了力磁耦合仿真技术在电磁无损检测中的应用，包括直接耦合与间接耦合方式的模拟，以及金属磁记忆检测和压磁检测等多种电磁无损检测技术。本文对力磁耦合仿真技术在电磁无损检测中的应用进行了探讨，并对其在静力学分析、弹塑性残余应力问题、疲劳裂纹扩展、流固耦合分析以及磁致伸缩与逆磁致伸缩效应的仿真中的应用进行了介绍。通过力磁耦合仿真技术，可以模拟材料在磁场作用下的疲劳裂纹扩展过程，预测裂纹的扩展速率和材料的寿命，为工程师提供对材料寿命的评估和优化设计。力磁耦合仿真在电磁无损检测中的应用。

2024-06-09 09:49:42 631

原创无人驾驶车辆通过carsim+simulink联合仿真技术实现双移线轨迹跟踪

通过联合仿真技术，开发人员可以对无人驾驶系统的控制算法和决策策略进行全面的测试和验证，以确保其在各种路况下都能够稳定、精确地跟踪双移线轨迹。开发人员可以基于Carsim提供的车辆动力学模型和环境感知模块，在Simulink中设计和验证各种控制算法和决策策略，并通过联合仿真的方式进行全面测试。无人驾驶汽车是当今科技领域的热门话题之一，其潜力和前景引发了广泛的关注和研究。在这方面，Carsim和Simulink是两个功能强大的工具，它们相互结合可以提供一个全面而可靠的仿真平台，用于无人驾驶汽车的开发和测试。

2024-06-09 09:47:53 465

原创两电平有源电力滤波器仿真+计算+不低于2小时（同学定制）+谐波检测与控制模块详解，【实战经验】两电平有源电力滤波器仿真计算，谐波抑制效果显著，THD达1.14%。

通过对仿真模拟的结果进行分析，我们发现在运行条件为电网电压220V，频率50Hz的情况下，APF投入前，电网电流的谐波失真率（THD）为12.96%；在电压外环中，APF直流侧电压采用PI控制，从而保证了滤波器的稳定性。在实际运行中，经过APF补偿后，电网电流的谐波失真率（THD）可以降低至小于5%，显著改善了电网的电力质量。08) 仿真模型主要涉及三相交流电压模块、非线性负载、信号采集模块、示波器模块、LC滤波器模块、谐波检测模块、控制模块、通用桥模块、低通滤波器模块、坐标转换模块、锁相环模块等。

2024-06-09 09:46:05 312

原创多智能体协同求解的分布式博弈方法：追求一致性的探索与实践，探索多智能体一致性的分布式博弈方法：实现协同决策的技术突破

在这种方法中，智能体可以被看作是图中的节点，博弈过程可以被看作是节点之间的相互影响和调整。通过合理选择和应用不同的分布式博弈方法，可以有效解决多智能体间的决策一致性问题，为实际应用带来更好的效果和性能。除了基于强化学习的方法，还有一种常用的分布式博弈方法是基于共识算法的方法。在博弈过程中，每个智能体根据自己的信息和其他智能体的决策结果进行调整和更新，逐步趋向一致性的决策结果。除了以上提到的方法，还有一些其他的分布式博弈方法，例如基于契约理论的方法、基于博弈论的方法等。多智能体一致性的分布式博弈方法。

2024-06-09 09:44:19 244 2

原创基于蒙特卡洛法的概率潮流计算及电压曲线研究——以IEEE33节点电网为例，基于蒙特卡洛法的概率潮流计算方法及其应用于光伏和风电电网——以IEEE33节点为例

同时，通过对曲线进行分析，可以发现光伏和风电的出力波动对电网电压的影响程度，为电网的调控和运行提供参考。基于蒙特卡洛法的概率潮流以IEEE33节点的电网为研究对象建立了光伏和风电的概率出力模型采用蒙特卡洛法进行随机抽样之后基于抽样序列进行概率潮流计算最后得到电网的电压概率出力曲线。本文旨在应用蒙特卡洛法，建立光伏和风电的概率出力模型，并通过随机抽样方法进行概率潮流计算，得到电网的电压概率出力曲线。采用蒙特卡洛法进行随机抽样，利用建立的光伏和风电的概率出力模型，在每次抽样中计算电网的概率潮流。

2024-06-09 09:42:31 292

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