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原创基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型：利用PID控制算法实现直流有刷电机速度电流双闭环控制

通过搭建PID控制算法，并利用Simulink提供的代码生成工具，我们可以生成可运行在主控芯片dsp tms320f28335上的代码，实现直流有刷电机的速度电流双闭环控制。基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型是一种常用的开发方法，它可以将系统的设计和开发过程进行可视化，并且可以直接生成相应的代码，方便快捷。主控芯片dsp tms320f28335，基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，模型可自动生成ccs工程代码，生成的代码可直接运行在主控芯片中。

2024-04-26 16:23:27 436 2

原创基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，实现主控芯片dsp tms320f28335上永磁同步电机的电流控制

因此，基于主控芯片DSP TMS320F28335和Matlab Simulink开发的嵌入式模型，成为一种有效的实现电流控制的方式。本文将围绕这一主控芯片展开讨论，结合Matlab Simulink开发的嵌入式模型，探讨其在永磁同步电机的电流控制中的应用。主控芯片dsp tms320f28335，基于Matlab Simulink开发的嵌入式模型，模型可自动生成ccs工程代码，生成的代码可直接运行在主控芯片中。该模型利用id=0的矢量控制，实现了永磁同步电机的电流控制。

2024-04-26 16:21:57 363

原创【实现鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的复现及对比分析】

赵晶在其文章《改进鲸鱼优化算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用》中提出了一种改进的WOA算法，该算法采用Tent混沌初始化种群、非线性权重改进位置更新和非线性概率转换的策略，称为Improved WOA（IWOA）。通过对23个基准测试函数的评估、相关因子的分析和相关图的展示，本文全面揭示了改进算法的优势和效果。同时，本文提供的易懂的代码和详细的解释注释，有助于读者更好地理解和学习改进算法的实现过程和原理。本文复现了赵晶提出的改进鲸鱼优化算法的实现过程，并进行了一系列的实验和分析。

2024-04-26 16:20:30 367 1

原创【技术分享】基于TMS320F28069的DIY伺服驱动器方案，提供成熟量产型号设计开发及PCB源格式，附控制源码和产品资料，适合有一定基础的技术爱好者！

总结起来，我们开发的DIY伺服驱动器方案是基于TMS320F28069芯片的，具备成熟的量产型号。在代码的编写过程中，我们注重代码的可读性和可维护性，同时也考虑到了代码的效率和速度。此外，在产品资料方面，我们提供了充足的资料供用户参考。TMS320F28069是一款性能强大的32位微控制器，具备丰富的外设接口和高速运算能力，非常适合用于伺服驱动器的控制。DIY伺服驱动器方案，某成熟量产型号，基于TMS320F28 DIY伺服驱动器方案，某成熟量产型号，基于TMS320F28069设计开发。

2024-04-26 16:18:57 397

原创西门子博途1200 PID控制算法：稳定性好、可支持24路以上，使用向导计算PID值，已做成FB块，无密码需求。适合有一定程序基础的技术人员。

此外，西门子博途1200的PID算法不需要密码，对于无程序基础的用户来说，非常友好。总之，西门子博途1200是一款功能强大的PID控制算法，它具有不受回路限制、稳定性好的特点。对于没有程序基础的用户来说，建议在使用之前进行相关学习和实践，提升自己的技术能力。在使用PID算法时，还需要根据实际系统的特点进行参数的调整和优化，以达到最佳的控制效果。西门子博途1200 PID控制算法，不受回路限制，理论上可支持24路以上，稳定性很好，可以用向导计算出来的PID值，算法已经做成FB块，无密码。

2024-04-26 16:17:27 478

原创 MATLAB代码：综合能源系统能源交易模拟与博弈——基于多代理仿真的研究及策略优化

综合能源系统是一种能源生产、传输和使用的集成模式，它通过整合不同类型的能源，如电力、热能和燃料等，以及相应的设备和系统，在能源供需之间实现灵活的交互和优化。在综合能源系统中，能源交易是一个重要的环节，它通过市场机制和参与者之间的博弈进行能源的买卖和定价，从而实现能源资源的最优配置和整体效益的提升。最后本报告梳理了综合能源市场相关政策，并分析了其对市场交易的影响，提出了适用于电网运营的综合能源系统典型商业模式，并结合某工业园区的实际情况，对电网公司无绝对优势场景下的多方博弈及能源交易模型进行验证。

2024-04-26 16:15:59 350

原创 Eplan自定义部件库：大小合适、轻松导入，满足客户特殊规格需求，包含丰富图片宏和尺寸宏，涵盖西门子、三菱、ABB等全系列低压电器

Eplan 自己常用部件库，大小合适导入容易，（可以根据客户要求制作特殊规格的部件）包含图片宏，尺寸宏，有西门子全系列PLC，s7-1200 1500 300 400 200 三菱FX系列，Q系列，数字模拟，特殊模块，三菱变频器，伺服，触摸屏，台达，施耐徳，正泰，欧姆龙，得力西，ABB等低压电器。Eplan自己常用部件库是一款功能强大且易于使用的软件工具，它为工程师们提供了一个便捷的方式来导入和管理常用的部件。以上相关代码,程序地址：http://matup.cn/669839962195.html。

2024-04-26 16:14:31 453

原创开发板ARM+FPGA架构运动控制卡原理与源码解析

通过将ARM单片机和FPGA相结合，它能够充分发挥两者的优势，实现复杂运动控制算法和功能，满足不同应用场景的需求。而开发板ARM加FPGA架构运动控制卡则通过将ARM单片机和FPGA相结合，充分发挥两者的优势，实现更为灵活高效的运动控制。在插补运动过程中，系统能够输入下一点的插补数据，保证脉冲的连续性，从而实现更快更好的性能。插补带有连续插补功能，即在插补过程中输入下一点的插补数据，以保证脉冲的连续，使插补达到更快更好的性能。支持多种控制方式，如定量运动，连续运动，回零运动，多轴直线插补，圆弧插补等。

2024-04-26 16:12:56 456 3

原创实现矿井通风安全的S7-200 MCGS PLC控制系统详解

此外，系统还支持自动化的任务调度和报警功能，能够实时监测矿井内的各项指标，一旦发生异常情况，系统会及时发出警报并采取相应措施。该系统采用西门子公司的S7-200系列PLC作为核心控制器，搭配MCGS（Monitor and Control Generating System）软件，实现对矿井通风系统的智能控制。随着现代矿井的深度不断增加和矿井安全问题的日益凸显，矿井通风系统的安全控制变得越来越重要。对于具体的技术实现和具体应用环境，建议读者在前期进行充分的验证和试验，确保系统的稳定性和可靠性。

2024-04-26 16:11:27 478

原创蝴蝶优化算法(BOA)文章复现：改进Tent混沌初始化种群、自适应权重w、p、最优领域扰动和透镜反向学习策略的ORBOA算法及其性能分析

复现内容包括了算法的实现、23个基准测试函数的分析、混沌特性的研究以及与BOA算法的对比实验。本节对实验结果进行了详细的分析和讨论。针对BOA算法中的权重选择不够灵活的问题，本文引入了自适应权重策略，通过动态调整权重w和p，使得算法能够更好地适应不同问题的特点。关键词：蝴蝶优化算法、BOA、ORBOA、改进、复现、混沌初始化种群、自适应权重、最优领域扰动、透镜反向学习、性能评估、实验分析。为了进一步改进算法的性能，本文引入了透镜反向学习策略，通过学习全局最优解的反向信息，提高算法的搜索能力和适应性。

2024-04-26 16:09:57 371

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