(31)Air Band OpenCV2.4.13_Hough圆形变换

本文是对OpenCV2.4.13文档的部分翻译，作个人学习之用，并不完整。

Hough圆形变换：

在直线检测中，线条由（r , θ）来定义，圆形中，我们需要三个参数来定义一个圆：

x,y定义了圆心的位置，r定义了半径。

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>

using namespace cv;

namespace
{
    // 窗口和滑动条名字
    const std::string windowName = "Hough Circle Detection Demo";
    const std::string cannyThresholdTrackbarName = "Canny threshold";
    const std::string accumulatorThresholdTrackbarName = "Accumulator Threshold";
    const std::string usage = "Usage : tutorial_HoughCircle_Demo <path_to_input_image>\n";

    // 初始值和最大值
    const int cannyThresholdInitialValue = 200;
    const int accumulatorThresholdInitialValue = 50;
    const int maxAccumulatorThreshold = 200;
    const int maxCannyThreshold = 255;

    void HoughDetection(const Mat& src_gray, const Mat& src_display, int cannyThreshold, int accumulatorThreshold)
    {
        // 将用来存储检测结果
        std::vector<Vec3f> circles;
        // 执行实际检测（输入图像（灰度图），包含三个值的向量（x,y,r），分辨率的反比，检测圆的最小距离，中心检测的阈值，检测的最小半径，检测的最大半径）
        HoughCircles( src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, src_gray.rows/8, cannyThreshold, accumulatorThreshold, 0, 0 );

        // 复制颜色，输入图像来展示
        Mat display = src_display.clone();
        for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
        {
            Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
            int radius = cvRound(circles[i][2]);
            // 圆心
            circle( display, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
            // 圆边缘
            circle( display, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );
        }

        // 显示结果
        imshow( windowName, display);
    }
}


int main()
{
    Mat src, src_gray;

    // Read the image
	src = imread("HappyFish.jpg", 1);

    if( !src.data )
    {
        std::cerr<<"Invalid input image\n";
        std::cout<<usage;
        return -1;
    }

    // 转换为灰度图
    cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );

    // 消噪，避免错误的圆形检测
    GaussianBlur( src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2 );

    //要改变的参数的声明和初始化
    int cannyThreshold = cannyThresholdInitialValue;
    int accumulatorThreshold = accumulatorThresholdInitialValue;

    // 创建主窗口，添加滑动条
    namedWindow( windowName, WINDOW_AUTOSIZE );
    createTrackbar(cannyThresholdTrackbarName, windowName, &cannyThreshold,maxCannyThreshold);
    createTrackbar(accumulatorThresholdTrackbarName, windowName, &accumulatorThreshold, maxAccumulatorThreshold);

    // 用有限循环来显示
    // 更新输出图像的内容
    // 直到用户按下q或Q
    int key = 0;
    while(key != 'q' && key != 'Q')
    {
        // 这些参数不能为0，需要检查
        cannyThreshold = std::max(cannyThreshold, 1);
        accumulatorThreshold = std::max(accumulatorThreshold, 1);

        //执行检测，更新显示
        HoughDetection(src_gray, src, cannyThreshold, accumulatorThreshold);

        // 等待用户输入
        key = waitKey(10);
    }

    return 0;
}

结果：