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原创 双目视觉算法学习(一):双目定标
老板新安排的任务,需要在FPGA上实现双目算法,所以最近开始学习这块,双目算法主要分成3个部分:定标、校正、匹配。其实定标是最基础的部分,为后面的程序提供初始数据,这一块的数据主要参考了图像获取与单目定标和摄像机标定和立体标定,本文主要是我在双目定标的步骤以及我对此的理解。一、固定摄像头摄像头这块我使用的是两个罗技的普通USB摄像头,一般只要在opencv中使用cvCreateCamera
2015-06-27 15:30:17 14003 10
转载 浅谈程序优化
当初在学校实验室的时候,常常写一个算法,让程序跑着四处去晃荡一下回来,结果也就出来了。可工作后,算法效率似乎重要多了,毕竟得真枪实弹放到产品中,卖给客户的;很多时候,还要搞到嵌入式设备里实时地跑,这么一来真是压力山大了~~~。这期间,对于程序优化也算略知皮毛,下面就针对这个问题讲讲。 首先说明一下,这里说的程序优化是指程序效率的优化。一般来说,程序优化主要是以下三个步骤: 1.算法优化 2.代码优
2015-06-02 20:21:54 1258
空空如也
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