linux嵌入式系统下实现U盘、SD卡自动挂载功能

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在 Linux的嵌入式系统中我们经常用到U盘、SD卡的挂载，而每次都手动挂载或卸载非常麻烦，我们可以采取以下方法实现自动挂载或卸载U盘、SD卡
这就要用到mdev了
其具体操作如下：
1、首先在/etc/init.d/rsC中加入以下语句
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

2、在/etc/下简历medv.conf的文件，包含以下内容
sd[a-z][0-9] 0:0 666 @(/etc/hotplug/insert.sh $MDEV $SUBSYSTEM)
sd[a-z] 0:0 666 $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV $SUBSYSTEM)
ub[a-z][0-9] 0:0 666 @(/etc/hotplug/insert.sh $MDEV $SUBSYSTEM)
ub[a-z] 0:0 666 $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV $SUBSYSTEM)
mmcblk[0-9]p[0-9] 0:0 666 @(/etc/hotplug/insert.sh $MDEV $SUBSYSTEM)
mmcblk[0-9] 0:0 666 $(/etc/hotplug/remove.sh $MDEV $SUBSYSTEM)

3、在/etc/下建立以下文件夹hotplug,并在hotplug目录下建立以下文件，包含以下内容
insert.sh:
if [ -n "$1" ] ; then
if [ -b /dev/$1 ]; then
if [ ! -d /media ]; then
mkdir -p /media
fi
if [ ! -d /media/$1 ]; then
mkdir -p /media/$1
fi
mount /dev/$1 /media/$1
if [ $? -ne 0 ]; then
rm -rf /media/$1
fi
fi
fi
remove.sh:
MOUNTS=$(mount | grep $1 | cut -d' ' -f3)
umount $MOUNTS
rm -rf $MOUNTS
（特别提醒：上面的代码在实际使用中可以直接复制，但注意换行符）

插入U盘、SD等设备，即可在根目录的/media目录下建立相应的文件夹，挂载对用的磁盘文件

而其原理是：
mdev是busybox自带的一个简化版的udev，适合于嵌入式的应用场合。其具有使用简单的特点。它的作用，就是在系统启动和热插拔或者动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时，使用它是最优的选择。

mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。但作为例子，我简单讲讲我的使用过程：
（1）在编译时加上对mdev的支持：
Linux System Utilities --->
mdev

Support /etc/mdev.conf
Support command execution at device addition/removal
（2）在启动时加上使用mdev的命令：
我在自己创建的根文件系统（nfs）中的/linuxrc文件中添加了如下指令：
#挂载/sys为sysfs文件系统
echo "----------mount /sys as sysfs"
/bin/mount -t tmpfs mdev /dev
/bin/mount -t sysfs sysfs /sys
echo "----------Starting mdev......"
/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
注意：是/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug，并非/bin/echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug。

（3）在你的驱动中加上对类设备接口的支持。
在驱动程序的初始化函数中，使用下述的类似语句，就能在类设备目录下添加包含设备号的名为“dev”的属性文件。并通过mdev
在/dev目录下产生gpio_dev0的设备节点文件。
my_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_class");
if(IS_ERR(my_class)) {
printk("Err: failed in creating class./n");
return -1;
}

class_device_create(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0), NULL, "gpio_dev%d" ,0);
在驱动程序的清除程序段，加入以下语句，以完成清除工作。
class_device_destroy(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0));
class_destroy(my_class);
需要的头文件是linux/device.h，因此程序的开始应加入下句
#include
另外，my_class是class类型的结构体指针，要在程序开始时声明成全局变量。
struct class *my_class;
上述程序中的gpio_major_number是设备的主节点号。可以换成需要的节点号。gpio_dev是最终生成的设备节点文件的名子。%d是用于以相同设备自动编号的。gpio_class是建立的class的名称，当驱动程序加载后，可以在/sys/class的目录下看到它。上述语句也不一定要在初始化和清除阶段使用，可以根据需要在其它地方使用。
（4）至于/etc/mdev.conf文件，可有可无，不影响使用，只是添加了些功能。
执行mdev -s：
以‘-s’为参数调用位于/sbin目录写的mdev（其实是个链接，作用是传递参数给/bin目录下的busybox程序并调用它），mdev扫描 /sys/class 和/sys/block中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为“dev”的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次 “mdev -s”。
热插拔事件：
由于启动时运行了命令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ，那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于/sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和DEVPATH，（这两个变量是系统自带的）来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为这个设备在/dev 下创建设备节点文件。