关于嵌入式Linux的存储设备热插拔、挂载与映射至电脑

前言:

本文所说的嵌入式Linux存储设备包含:U盘、SD卡、NandFlash分区。
本文主要实现嵌入式Linux在开机后,可自动检测存储外设(U盘/SD卡)是否插入,对存储设备(U盘/SD卡/NandFlash分区)进行自动挂载。也实现模拟嵌入式Linux设备当成U盘设备插入电脑,即通过USB数据线连接电脑,可指定存储设备(SD卡/NandFlash分区)其中一种映射到电脑上,即“计算机”下的“可移动存储设备”下有XX盘。

笔者的开发板存储设备对应的设备如下:

存储设备 设备路径 挂载路径
U盘 /dev/sda1 /dev/udisk
SD卡 /dev/mmcblk0p1 /mnt/sdcard
NandFlash分区 /dev/mtdblock5 /home

1. 热插拔的实现:

1.1 修改Linux内核配置,使内核支持Hotplug功能和Net功能:
# 在Linux Kernel下,通过vim修改.config:
$ vim .config

# 匹配“CONFIG_HOTPLUG”和“CONFIG_NET”,并将这两个参数修改为:
CONFIG_HOTPLUG=y
CONFIG_NET=y

# 确保这两项都有选上,不然/proc/sys/kernel/目录不会出现hotplug文件。

# 编译内核并烧写……
1.2 修改BusyBox的配置,使根文件系统支持mdev:
# 在BusyBox下进入使用命令:
$ make ARCH=arm menuconfig

# 在 Linux System Utilities 下,将 mdev 设置为加载,并将 mdev 下的配置设置为加载:
Support /etc/mdev.conf
Support subdirs/symlinks
Support regular expressions substitutions when renaming device
Supp
将可移动设备连入系统时,系统的后台中会依次发生如下事件: l 内核检测到新硬件插入,然后分别通知hotplug和udev。前者用来装入相应的内核模块(如usb-storage),而后者用来在/dev中创建相应的设备节点(如/dev/sda1)。 l udev创建了相应的设备节点之后,会将这一消息通知hal的守护程序(hald)。当然udev还得保证新创建的设备节点可以被普通用户访问。 l hotplug装入了相应的内核模块之后,会把这一消息通知给hald。 l hald在受到hotplug和udev发出的消息之后,认为新硬件已经正式被系统认可了。此时它会通过一系列精心编写的规则文件(就是传说中的xxx-policy.fdi),把发现新硬件的消息通过dbus发送出去,同时还会调用update-fstab或fstab-sync来更新/etc/fstab,为相应的设备节点创建适合的挂载点。 l 卷管理器会监听dbus中发现新硬件的消息。根据所插入的硬件(区分U盘和数码相机等)不同,卷管理器会先将相应的设备节点挂载到hald创建的挂载点上,然后再打开不同的应用程序。 当然,如果是在CDROM中插入光盘,过程可能比较简单。因为CDROM本身就是一个固定的硬件,无需hotplug和udev的协助: l hald会自己监视CDROM,并且将光盘托架开合的消息通过dbus发出去。 l 卷管理器负责检查CDROM中的盘片内容,进行挂载,并调用合适的应用程序。 要注意,hald的工作是从上游得到硬件就绪的消息,然后将这个消息转发到dbus中。尽管它会调用程序来更新fstab,但实际上它自己并不执行挂载的工作。
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