下面是API中定义的几个代表sensor的常量。
Int | TYPE_ACCELEROMETER | A constant describing an accelerometer sensor type. 加速度传感器 |
int | TYPE_ALL | A constant describing all sensor types. 所有类型 A constant describing all sensor types. |
int | TYPE_GRAVITY | A constant describing a gravity sensor type. |
int | TYPE_GYROSCOPE | A constant describing a gyroscope sensor type 回转仪传感器 |
int | TYPE_LIGHT | A constant describing an light sensor type.光线传感器 |
int | TYPE_LINEAR_ACCELERATION | A constant describing a linear acceleration sensor type. |
int | TYPE_MAGNETIC_FIELD | A constant describing a magnetic field sensor type.磁场传感器 |
int | TYPE_ORIENTATION | This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. |
int | TYPE_PRESSURE | A constant describing a pressure sensor type 压力计传感器 |
int | TYPE_PROXIMITY | A constant describing an proximity sensor type.距离传感器 |
int | TYPE_ROTATION_VECTOR | A constant describing a rotation vector sensor type. |
int | TYPE_TEMPERATURE | A constant describing a temperature sensor type 温度传感器 |
我们在编写传感器相关的代码时可以按照以下步骤:
第一步: 获得传感器管理器
SensorManger sm = (SensorManager).getSystemService(SENSOR_SERVICE);
第二步:为具体的传感器注册监听器 ,这里我们使用磁阻传感器Sensor.TYPE_ORIENTATION.
sm,registerListener (this,sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION), SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
这里如果想注册其他的传感器,可以改变第一个参数值的传感器类型属性。我们应该根据手机中的实际存在的传感器来进行注册。如果手机中
不存在我们注册的传感器,就算我们注册了也不起什么作用。
第三个参数值表示获得传感器数据的速度,SENSOR_DELAY_FASTEST表示尽可能快的获取传感器数据,除了该值以外,还可以设置3个获取
传感器数据的速度值,这些值如下:
SENSOR_DELAY_GAME 如果利用传感器开发游戏,建议使用该值。 一般大多数实时行较高的游戏使用该级别。
SENSOR_DELAY_NORMAL 默认的获取传感器数据的速度。标准延迟,对于一般的益智类游戏或者EASY界别的游戏可以使用,
但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧的现象。
SENSOR_DELAY_UI 若使用传感器更新UI, 建议使用该值。
SENSOR_DELAY_FASTEST:最低延迟,一般不是特别灵敏的处理不推荐使用,该模式可能造成手机电力大量消耗,而且由于传递的为大量的
原始数据,算法处理不好将会影响游戏逻辑和UI的性能。
第三步,既然我们在第二部已经为传感器设置了监听。我们就要实现具体的监听方法,在android 中,应用程序使用传感器主要依赖于 android.hardware.SensorEventListener 接口。 该接口可以监听传感器各种事件。SensorEventListener 接口代码如下:
public interface SensorEventListener {
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor ,int accuracy ){
}
}
当传感器的值发生变化时,例如磁阻传感器方向改变时会调用OnSensorChanged(). 当传感器的精度发生变化时会调用OnAccuracyChanged()方法。
首先我们可以先看一下android 开发文档中的注释及事例代码:
public class SensorActivity extends Activity, implements SensorEventListener {
private final SensorManager mSensorManager;
private final Sensor mAccelerometer;
public SensorActivity() {
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
}
protected void onResume() {
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}
}
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off.
大家可以看到,文档里要求我们不需要的传感器尽量要解除注册,特别是我们的activity处于失去焦点的状态时。如果我们不按照以上去做的话,手机电池很快会被用完。
还要注意的是当屏幕关闭的时候,传感器也不会自动的解除注册。
所以我们可以利用activity 中的 onPause() 方法和onresume()方法。在onresume方法i中对传感器注册监听器,在onPause()
方法中解除注册。
以下为利用方向传感器写的一个简单的DEMO
public class SensorActivity extends Activity, implements SensorEventListener {
private final SensorManager mSensorManager;
private final Sensor mAccelerometer;
public SensorActivity() {
mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
}
protected void onResume() {
super.onResume();
mSensorManager.registerListener(this, mAccelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
protected void onPause() {
super.onPause();
mSensorManager.unregisterListener(this);
}
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
}
}
package net.blogjava.mobile.sensor;
import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
public class OrientationSensorTest extends Activity implements
SensorEventListener {
private SensorManager sensorManager = null;
private Sensor orientaionSensor = null;
private TextView textView;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
setTitle("方向传感器DEMO");
textView = (TextView) findViewById(R.id.textview);
sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
orientaionSensor = sensorManager
.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
}
@Override
protected void onPause() {
super.onPause();
sensorManager.unregisterListener(this); // 解除监听器注册
}
@Override
protected void onResume() {
super.onResume();
sensorManager.registerListener(this, orientaionSensor,
SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); //为传感器注册监听器
}
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
float x = event.values[SensorManager.DATA_X];
float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];
float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];
textView.setText("x=" + (int) x + "," + "y=" + (int) y + "," + "z="
+ (int) z);
}
}
下面介绍android 的坐标系是如何定义x, y z 轴的。
x轴的方向是沿着屏幕的水平方向从左向右,如果手机不是正方形的话,较短的边需要水平放置,较长的边需要垂直放置。
Y轴的方向是从屏幕的左下角开始沿着屏幕的的垂直方向指向屏幕的顶端。
将手机放在桌子上,z轴的方向是从手机指向天空。